Diferencia entre revisiones de «2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares»

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* [http://www.youtube.com/watch?v=MQFxrA9jAjA La gran ola]. 12 módulos haciendo "la ola"
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* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
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* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
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* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
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* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!
  
 
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* [[Módulos REPY-1]]
 
* [[Módulos MY]]
 
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* [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]]
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* [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D
 
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
 
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
 
* [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]]
 
* [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]]
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* [[Robot Modular: Cube3|Cube3]]
 
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* [[Cube Revolutions]]
 
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* [[Campus científico 2010:Taller de robots modulares]]: Robot Cube18. Record de España actual
 
* [[MiniCube]]
 
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* [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave
 
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* [[Conferencias y charlas]]: Índice de charlas y conferencias
  
 
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* A '''Francisco Ramos Flor''' por haberme invitado a dar esta charla en la I jornada de Robótica y Automática. ¡¡Muchas gracias!!
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[[Categoría: Robótica]]
 
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Última revisión de 02:03 6 nov 2010

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Ficha

  • Título: "Robots ápodos modulares"
  • Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 1h
  • Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
  • Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
  • Fecha: 29-Octubre-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

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Fichero Descripción
2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.pdf Presentación en formato PDF
2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.odp Presentación para OpenOffice 3.2
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Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Bitácora

Cara robotizada: Quijote-Bot. Por Jorge Prado y Pedro Hungría (click para ampliar)
Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (click para ampliar)
Andrés San-Millán y Juan González con la serpiente robótica diseñada por Andrés (click para ampliar)
Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu
La serpiente robótica de Andrés junto a Minicube-I (click para ampliar)

Enlaces

Agradecimientos

  • A Francisco Ramos Flor por haberme invitado a dar esta charla en la I jornada de Robótica y Automática. ¡¡Muchas gracias!!
  • A Vicente Feliu Batlle, director del departamento de Robótica y Automática.
  • A Enrique Holgado. Gracias por recogerme de la estación :-)
  • A Andrés Salomón Vázquez. Gracias por llevarme a la estación :-)

Noticias

  • 06/Nov/2010. Primera versión de la página
  • 30/Oct/2010. Página comenzada