Diferencia entre revisiones de «2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares»

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* '''Lugar''':  ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
 
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== Vídeos ==
 
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* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video01-legs.mpg Robot araña]. Universidad de Lubeck. Alemania
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* [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Robot Cuadrúpedo PuchoBot I]. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
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* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
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* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín. Alemania.
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* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video05-aramies-1.mpg Robot Cuadrúpedo Aramies]. Universidad de Bremen. Alemania.
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* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Robot cuadrúpedo Big dog]. Lo más parecido a un "robot cabra"
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* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Robot cuadrúpedo Big dog]. Divertida parodia] del Big Dog :-)
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* [http://www.youtube.com/watch?v=nUQsRPJ1dYw Robot cuadrúpedo Little dog]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=7iHZKMDvdNI Robot modular volador!]
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* [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
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* [http://www.youtube.com/watch?v=MQFxrA9jAjA La gran ola]. 12 módulos haciendo "la ola"
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* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
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* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
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* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
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* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
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* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
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* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
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* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
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* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!
  
 
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* A '''Cristina Urdiales''' por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!
 
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Última revisión de 07:27 8 jul 2010

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Ficha

  • Título: "Robots ápodos modulares"
  • Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 120 minutos
  • Evento: Máster de Robótica
  • Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
  • Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
  • Fecha: 17-Junio-2010
  • Blog

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

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Fichero Descripción
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2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp Presentación para OpenOffice 3.0
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Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Foto-Bitácora

Los asistentes a la charla. Javier Suvires (RoBoOpS) con la serpiente robótica al cuello (Click para ampliar)
Cristina Urdiales controlando la inclinación de un servo con la wii-board (Click para ampliar)
Cristina Urdinales con la serpiente robótica (Click para ampliar)
Juan González probando la silla de ruedas robótica que usa control compartido (Click para ampliar)
Cristina Urdinales y Manolo Fernández junto a la silla de rudas robótica (Click para ampliar)
El laboratorio de Robótica (Click para ampliar)

Enlaces

Agradecimientos

  • A Cristina Urdiales por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!

Noticias

  • 21/Jun/2010. Página publicada