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* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
  
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Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.
  
 
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* A [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=34 Luis Moreno Lorente], director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por su ayuda y apoyo a esta actividad. ¡Muchas gracias!
 
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* A [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=35 Dolores Blanco Rojas] por su ayuda en la organización. ¡Muchas gracias!
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* A '''Mercedes Quirós''', del Espacio de Estudiantes de la UC3M, por su participación en esta actividad. ¡Muchas Gracias!
  
  

Última revisión de 04:02 30 jun 2010

Algunos de los robot modulares que se mostraron (click para ampliar)

Ficha

  • Título: "Robots modulares"
  • Descripción: Charla sobre robots modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 90 minutos
  • Asistentes: 22 estudiantes
  • Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Fecha: 10-Abril-2010
  • Noticia en Blog

Resumen

En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.

Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube

En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube

Fotos

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Descarga

Fichero Descripción
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf Presentación en formato PDF
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp Presentación para OpenOffice 3.0
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Licencia

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Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Enlaces

Notas

Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.

Agradecimientos

  • A Fernando Remiro, por contar conmigo un año más para participar en este evento. ¡Muchas gracias!
  • A Luis Moreno Lorente, director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por su ayuda y apoyo a esta actividad. ¡Muchas gracias!
  • A Dolores Blanco Rojas por su ayuda en la organización. ¡Muchas gracias!
  • A Mercedes Quirós, del Espacio de Estudiantes de la UC3M, por su participación en esta actividad. ¡Muchas Gracias!