Diferencia entre revisiones de «2010-04-10:UC3M:Robots Modulares»

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* '''Lugar''': [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/escu_polit_sup Escuela Politécnica Superior]. Universidad Carlos III de Madrid.
 
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* [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
 
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* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín.
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* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín. Alemania.
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* [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video05-aramies-1.mpg Robot Cuadrúpedo Aramies]. Universidad de Bremen. Alemania.
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* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Robot cuadrúpedo Big dog]. Lo más parecido a un "robot cabra"
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* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Robot cuadrúpedo Big dog]. Divertida parodia] del Big Dog :-)
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* [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
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* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
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* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas
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* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
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* [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
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* [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
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* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción
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* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!!
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* [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
  
=== Cuadrúpedos ===
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== Información adicional ==
  
* [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Big dog]: Robot cuadrúpedo
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* [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Divertida parodia] del Big Dog :-)
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|| "'''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008
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([[Juan Gonzalez:Tesis|Más información]])
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=== Cube Revolutions ===
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== Enlaces ==
 
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-onda-periodica.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-semionda.avi Cube Revolutions]: Movimiento mediante semiondas
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-cobra.avi Cube Revolutions]: Haciendo la cobra
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-rollo.avi Cube Revolutions]: Enrollándose
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-rolling.avi Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-tux.avi Cube Revolutions]: Demostración de la estabilidad de Linux ;-)
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/friki-cube2.avi Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/friki-cube-cobra.avi Cube Revolutions]: Friki-cube haciendo la cobra
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=== Otros ===
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video09-three-star-sinusoidal.avi Estrella I]: Configuración mínima en 2D
+
* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Multicube/download/video10-three-star-rotation.avi Estrella II]: Configuración mínima en 2D rotando
+
* [http://www.youtube.com/watch?v=k0mWjpwCrAU Protipo GZ]: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.
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== Información adicional ==
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* [[Módulos Y1]]
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* [[Módulos REPY-1]]
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* [[Módulos MY]]
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* [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]]
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* [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D
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* [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
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* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
 +
* [[Unimod]]
 +
* [[Robot Modular:Minicube-I]]
 +
* [[Robot Modular: Cube3|Cube3]]
 +
* [[Cube Revolutions]]
 +
* [[MiniCube]]
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* [[Hypercube]]
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* [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave
 +
* [[Tarri-wheel]]
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
 
 
=== Documentación ===
 
 
  
== Cuaderno de bitácora ==
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* [[Wii Board|Frikadas con la Wii Board]]
  
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== Notas ==
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Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.
  
 
== Agradecimientos ==
 
== Agradecimientos ==
  
* [http://www.iesjuandelacierva.es/~fremiro/ Fernando Remiro]
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* A [http://www.iesjuandelacierva.es/~fremiro/ Fernando Remiro], por contar conmigo un año más para participar en este evento. ¡Muchas gracias!
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* A [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=34 Luis Moreno Lorente], director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por su ayuda y apoyo a esta actividad. ¡Muchas gracias!
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* A [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=35 Dolores Blanco Rojas] por su ayuda en la organización. ¡Muchas gracias!
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* A '''Mercedes Quirós''', del Espacio de Estudiantes de la UC3M, por su participación en esta actividad. ¡Muchas Gracias!
  
  

Última revisión de 04:02 30 jun 2010

Algunos de los robot modulares que se mostraron (click para ampliar)

Ficha

  • Título: "Robots modulares"
  • Descripción: Charla sobre robots modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 90 minutos
  • Asistentes: 22 estudiantes
  • Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Fecha: 10-Abril-2010
  • Noticia en Blog

Resumen

En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.

Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube

En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube

Fotos

(click para ampliar)

Descarga

Fichero Descripción
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf Presentación en formato PDF
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp Presentación para OpenOffice 3.0
En línea en Scribd Leer el documento en línea en Scribd

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Enlaces

Notas

Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.

Agradecimientos

  • A Fernando Remiro, por contar conmigo un año más para participar en este evento. ¡Muchas gracias!
  • A Luis Moreno Lorente, director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por su ayuda y apoyo a esta actividad. ¡Muchas gracias!
  • A Dolores Blanco Rojas por su ayuda en la organización. ¡Muchas gracias!
  • A Mercedes Quirós, del Espacio de Estudiantes de la UC3M, por su participación en esta actividad. ¡Muchas Gracias!