Software

Contenido

Librería templatizada y fácil de usar para la generación de grafos. Incluye algoritmos de búsqueda.

Cube Simulator	Simulación de la locomoción de robots ápodos.
Skybot-test	Aplicación gráfica para el control del robot Skybot y la visualización del estado de todos sus sensores.
Pyburn	Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la Skypic usando otra Skypic
Wiimote windows	Experiencias con el mando de la Wii y windows XP

Pywii	Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii) (Linux, Python)
Pydownloader	Carga de programas en la Skypic a través del bootloader (Multiplataforma, Python)
LibIris	Libreria en Python para la carga de firmware en la tarjeta Skypic
LibStargate	Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates (Multiplataforma, Python)
Stargate	Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC
PIC_downloader	Descarga de programas en la Skypic a través del Bootloader. (Linux, lenguaje C)
Skypic down	Cliente para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel (Linux, Lenguaje C)
PICP	Servidor para la grabación de microcontroladores PIC (Firmware)
PIC Bootloader	Bootloader para Microcontroladores PIC (Firmware)

Control de servos del tipo Futaba 3003 o compatibles desde el PC

Skypic-down	Grabación de programas en la tarjeta Skypic (A bajo nivel, sin bootloader)
Gpbot-down	Descarga de programas en la tarjeta GP-BOT
Comunica	Toma de medidas y envío al PC (Tarjeta CT6811)
CT6811 Downloader	Herramienta sencilla de descarga de los datos para la CT6811

Star-generic	Cliente stargate para el control y monitorización de sistemas desde el PC
LibStargate	Librería para la creación de clientes para la comunicación con los stargates
Proyecto Stargate	Control del “mundo exterior” desde el PC

G-SCTERM	Terminal de comunicaciones serie
Librería CTS	Programación y control de la tarjeta CT6811
CTTOOLS	Herramientras para la tarjeta CT6811
Newton	Programa de simulación de cinemática de partículas
Gterm	Envío y edición de mensajes SMS desde el PC
XBT6811	Controlar la posición de 4 servos de una BT6811 conectada por el SPI a una CT6811

[Nombre]

Descripción