2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares

(click para ampliar)

Contenido

1 Ficha
2 Resumen
3 Descarga
4 Licencia
5 Vídeos
6 Información adicional
7 Foto-Bitácora
8 Enlaces
9 Agradecimientos
10 Noticias

Ficha

Título: "Robots ápodos modulares"
Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
Ponente: Juan González
Duración: 120 minutos
Evento: Máster de Robótica
Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
Fecha: 17-Junio-2010
Blog

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

Descarga

Fichero	Descripción
2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf	Presentación en formato PDF
2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp	Presentación para OpenOffice 3.0
En línea en Scribd	Leer el documento en línea en Scribd

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Robot araña. Universidad de Lubeck. Alemania
Robot Cuadrúpedo PuchoBot I. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
Robot Cuadrúpedo Puchobot II. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
Robot Humanoide Nimro. Universidad de Berlín. Alemania.
Robot Cuadrúpedo Aramies. Universidad de Bremen. Alemania.
Robot cuadrúpedo Big dog. Lo más parecido a un "robot cabra"
Robot cuadrúpedo Big dog. Divertida parodia] del Big Dog :-)
Robot cuadrúpedo Little dog
Robot modular volador!
Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
Cube Revolutions: Haciendo la cobra
Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
Hypercube: Tux rodeo!!!!