2010-04-10:UC3M:Robots Modulares
Contenido
Ficha
- Título: "Robots modulares"
- Descripción: Charla sobre robots modulares + demostraciones
- Ponente: Juan González
- Duración: 90 minutos
- Asistentes: 22 estudiantes
- Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
- Fecha: 10-Abril-2010
- Noticia en Blog
Resumen
En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.
Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube
En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube
Fotos
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| Fichero | Descripción |
|---|---|
| 2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf | Presentación en formato PDF |
| 2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp | Presentación para OpenOffice 3.0 |
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Licencia
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Vídeos
- Robot araña. Universidad de Lubeck. Alemania
- Robot Cuadrúpedo PuchoBot I. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Cuadrúpedo Puchobot II. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Humanoide Nimro. Universidad de Berlín. Alemania.
- Robot Cuadrúpedo Aramies. Universidad de Bremen. Alemania.
- Robot cuadrúpedo Big dog. Lo más parecido a un "robot cabra"
- Robot cuadrúpedo Big dog. Divertida parodia] del Big Dog :-)
- Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Hypercube: Tux rodeo!!!!
- Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
Información adicional
| "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Enlaces
- Módulos Y1
- Módulos REPY-1
- Módulos MY
- Objetos 3D imprimibles
- Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Skycube
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
- Tarri-wheel
- Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
- Aplicación friki II: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
Notas
Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.
Agradecimientos
- A Fernando Remiro, por contar conmigo un año más para participar en este evento. ¡Muchas gracias!
- A Luis Moreno Lorente, director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por su ayuda y apoyo a esta actividad. ¡Muchas gracias!
- A Dolores Blanco Rojas por su ayuda en la organización. ¡Muchas gracias!
- A Mercedes Quirós, del Espacio de Estudiantes de la UC3M, por su participación en esta actividad. ¡Muchas Gracias!
