2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares

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Ficha

• Título: "Locomoción de Robots ápodos modulares"
• Descripción: Seminario para el Robotics Lab de la UC3M
• Ponentes: Avinash Ranganath y Juan González
• Duración: 40 minutos
• Organiza: Luis Moreno
• Lugar: Robotics Lab. Campus de leganés. UC3M
• Fecha: 05-Julio-2010

Resumen

El seminario consta de tres partes. Primero una breve introducción a los robots modulares auto-configurables. Después se presentan los principales resultados obtenidos en el campo de la locomoción de Robots ápodos modulares en la tesis doctoral de Juan González y finalmente se explica la tesis de Máster de Avinash Ranganath sobre el control distribuido de diferentes robots modulares.

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Vídeos

• Robot araña. Universidad de Lubeck. Alemania
• Robot Cuadrúpedo PuchoBot I. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
• Robot Cuadrúpedo Puchobot II. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
• Robot Humanoide Nimro. Universidad de Berlín. Alemania.
• Robot Cuadrúpedo Aramies. Universidad de Bremen. Alemania.
• Robot cuadrúpedo Big dog. Lo más parecido a un "robot cabra"
• Robot cuadrúpedo Big dog. Divertida parodia] del Big Dog :-)
• Robot cuadrúpedo Little dog
• Robot modular volador!
• Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
• La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
• Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
• Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
• Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
• Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
• Cube Revolutions: Haciendo la cobra
• Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
• Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
• Hypercube: Tux rodeo!!!!

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 (Más información)

Enlaces

• Módulos MY
• Tarjeta Skycube
• Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
• Unimod
• Robot Modular:Minicube-I
• Cube3
• Cube Revolutions
• MiniCube
• Hypercube
• OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave

Agradecimientos

• A Luis Moreno por organizar el seminario

Noticias

• 13/Jul/2010. Página publicada