2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares

Título: "Locomoción de Robots ápodos modulares"
Descripción: Seminario para el Robotics Lab de la UC3M
Ponentes: Avinash Ranganath y Juan González
Duración: 40 minutos
Organiza: Luis Moreno
Lugar: Robotics Lab. Campus de leganés. UC3M
Fecha: 05-Julio-2010

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Contenido

Fichero	Descripción
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Robot araña. Universidad de Lubeck. Alemania
Robot Cuadrúpedo PuchoBot I. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
Robot Cuadrúpedo Puchobot II. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
Robot Humanoide Nimro. Universidad de Berlín. Alemania.
Robot Cuadrúpedo Aramies. Universidad de Bremen. Alemania.
Robot cuadrúpedo Big dog. Lo más parecido a un "robot cabra"
Robot cuadrúpedo Big dog. Divertida parodia] del Big Dog :-)
Robot cuadrúpedo Little dog
Robot modular volador!
Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
Cube Revolutions: Haciendo la cobra
Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
Hypercube: Tux rodeo!!!!

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008