2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares

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Ficha

• Título: "Robots ápodos modulares"
• Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
• Ponente: Juan González
• Duración: 120 minutos
• Evento: Máster de Robótica
• Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
• Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
• Fecha: 17-Junio-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

Descarga

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Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 (Más información)

Enlaces

• Módulos Y1
• Módulos REPY-1
• Módulos MY
• Objetos 3D imprimibles
• Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D
• Tarjeta Skycube
• Unimod
• Robot Modular:Minicube-I
• Cube3
• Cube Revolutions
• MiniCube
• Hypercube
• OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
• Tarri-wheel
• Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.

Agradecimientos

• A Cristina Urdiales por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!