Taller de robots modulares

Configuración de 3 módulos con conexión de cabeceo-cabeceo

En construcción.

Instrucciones de montaje

Mecánica

• Construcción de los Módulos MY1

Electrónica

• Montaje del portapilas de la tarjeta Skycube
• Montaje del cable de descarga de software en la Skycube

Robots

• Montaje de UNIMOD A1
• Montaje de Minicube-I
• Montaje de Cube3
• Montaje de Unimod 2D
• Montaje de Minicube-II:
  • Grupos pares: Montaje de Minicube-II de tipo A1
  • Grupos impares: Montaje de Minicube-II de tipo B1

Historia

• 5/Feb/2010: Presentada la propuesta para dar el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid (Blog) (PDF)

Enlaces

• Tarjeta Skycube
• Módulos MY
• Módulos Y1
• Unimod
• Minicube-I
• Cube3
• Micro-osciladores. Software para el PIC16F876A para generar oscilaciones en los módulos
• Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares

Noticias

• 21/Enero/2010: Comenzada esta página