Cube3: Assembling

The Cube3 robot, with 3 MY1 modules

Introduction

Cube3 is a 1D topology pitch-pitch modular robot. It consist of three modules. For assembling it the following parts are needed:

• One MY1 module (Assembly instructions)
• One Minicube-I robot (Minicube-I: Assembling)
• 4 M3 bolts
• 4 M3 nuts

Beginning: Parts needed for assembling Cube3 (Click to enlarge)

End: Cube3 robot (Click to enlarge)

Assembling

Step 0: Perform the previous assembly

To assembly Cube3 it is necessary to first build the following parts:

1. Build Minicube-I
2. Build one MY1

Build Minicube-I (Click to enlarge)

Assemble one MY1 (Click to enlarge)

Step 1: Screw the module to Minicube-I

1) Minicube-I, one MY1 module and 4 bolts and nuts (Click to enlarge)	2) Screwing the MY1 module to the Minicube-I robot (Click to enlarge)
3) Minicube-I is screwed to the MY1 module (Click to enlarge)	4) The cube3 robot is ready (Click to enlarge)

Paso 2: Conectar el servo a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.

1) Skycube con los tres servos conectados (Click para ampliar)

2) Cube3 terminado(Click para ampliar)

Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas

Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al paso 3 del montaje de Minicube-I

1) Colocando una brida para fijar los cables (Click para ampliar)

2) Cube3 con bridas(Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

• Robot Modular: Cube3
• Minicube-I
• Unimod
• Módulos MY
• Tarjeta Skycube

Noticias

• 03/Abril/2010: Primera versión terminada
• 31/Marzo/2010: Comenzada esta página