Cube3: Assembling

The Cube3 robot, with 3 MY1 modules

Introduction

Cube3 is a 1D topology pitch-pitch modular robot. It consist of three modules. For assembling it the following parts are needed:

• One MY1 module (Assembly instructions)
• One Minicube-I robot (Minicube-I: Assembling)
• 4 M3 bolts
• 4 M3 nuts

Beginning: Parts needed for assembling Cube3 (Click to enlarge)

End: Cube3 robot (Click to enlarge)

Montaje

Paso 0: Realizar los montajes previos

Para montar a Cube3 es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:

1. Montar a Minicube-I
2. Montar un módulo MY1 adicional

Montar Minicube-I (Click para ampliar)

Montar un Módulo MY1 adicional (Click para ampliar)

Paso 1: Atornillar el módulo a Minicube-I

1) Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas (Click para ampliar)	2) Atornillando el módulo MY1 a Minicube-I (Click para ampliar)
3) Minicube-I atornillado al Módulo My1 (Click para ampliar)	4) Aspecto de Cube3 (Click para ampliar)

Paso 2: Conectar el servo a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.

1) Skycube con los tres servos conectados (Click para ampliar)

2) Cube3 terminado(Click para ampliar)

Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas

Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al paso 3 del montaje de Minicube-I

1) Colocando una brida para fijar los cables (Click para ampliar)

2) Cube3 con bridas(Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

• Robot Modular: Cube3
• Minicube-I
• Unimod
• Módulos MY
• Tarjeta Skycube

Noticias

• 03/Abril/2010: Primera versión terminada
• 31/Marzo/2010: Comenzada esta página