Minicube-I: Assembling

Minicube-I with MY1 modules (Click to enlarge)

Contenido

1 Introduction
2 Assembling
3 Fotos
4 Enlaces
5 Noticias

Introduction

Minicube-I is the minimal modular robot capable of moving forward and backward. For the assembling the following parts are needed:

One MY1 module fully assembled (Assembly instructions)
One Unimod type A1 (Assembly instructions
4 M3 bolts
4 M3 nuts

Beginning: Parts needed for assembling Minicube-I (Click to enlarge)

End: An assembled Minicube-I (Click to enlarge)

Assembling

Step 1: Screw the module to Unimod A1

1) A MY1 module, Unimod A1 and 4 bolts(Click to enlarge)	2) Joining together the module with Unimod (Click to enlarge)
3) Placing the first bolt (Click to enlarge)	4) Placing the nut (Click para ampliar)
5) Place the remaining bolts and nuts (Click to enlarge)

Step 2: Connect the servo to the Skycube board

Connect the servo to the Skycube boad. It can be connected to any available 3-pin header.

IMPORTANT! Connect the servo in the correct orientation!. The black wire should be pointing upward.

1) Connect the servo to the Skycube board (Click to enlarge)	2) View of the connection of the to servos to the Skycube board(Click to enlarge)
3) The robot is ready (Click to enlarge)

Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas

Este paso es opcional. Para que los cables no molesten se pueden sujetar con bridas. Antes de apretar las bridas, asegurarse de que los módulos se mueven correctamente y que los cables no se tensan demasiado.

1) Colocar la brida alrededor de uno de los cables (Click para ampliar)	2) Apretar la brida para que enganche el cable (Click para ampliar)
3) Cortar el sobrante de la brida, con unos alicates (Click para ampliar)	4) Una de las bridas ya está puesta (Click para ampliar)
5) Repetir para una segunda brida (Click para ampliar)	6) Resultado final. (Click para ampliar)