Unimod A1: Assembling

Unimod type A1 (click to enlarge)

Contenido

1 Introduction
2 Montaje
3 Fotos
4 Enlaces
5 Noticias

Introduction

Unimod is the minimal module capable of oscillating autonomously. To assembly the following parts are needed:

A MY1 module fully assembled (Assembly instructions)
A Skycube board
A flat battery pack for 4 AAA batteries ready to use (Instructions)
The part D
4 separadores macho-hembra de 12mm y M3
4 separadores hembra-hembra de 10mm
8 tornillos M3 y entre 5 y 8 mm de largo
2 tornillos M3 de 8mm, con cabeza plana
2 tuercas M3

Inicio: Piezas necesarias para montar UNIMOD A1 (Click para ampliar)

Final: Unimod A1 montado (Click para ampliar)

Montaje

Paso 0: Quitar la pintura del interior de los taladros de la pieza D (Opcional)

Al igual que se hizo en el montaje de los módulos MY1, opcionalmente se puede eliminar la pintura situada en el interior de los taladros de la pieza D. Para ello utilizar una lima de sección circular. La pintura se quita fácilmente. Comprobar que los tornillos entran sin necesidad de usar un destornillador, una vez eliminada la pintura.

Quitando la pintura de los taladros de la pieza D (Click para ampliar)

Pieza D con taladros sin la pintura (Click para ampliar)

Paso 1: Colocar los separadores macho-hembra en la pieza D

Pieza D junto a los 4 separadores macho-hembra y los 4 tornillos (Click para ampliar)	Colocando uno de los separadores (Click para ampliar)
Un separador atornillado a la pieza D (Click para ampliar)	Los 4 separadores colocados (Click para ampliar)

Paso 2: Atornillar el portapilas a la pieza D

Colocar los tornillos de cabeza plana en el interior del portapilas

Portapilas, Pieza D con los separadores, dos tornillos de cabeza plana y dos tuercas (Click para ampliar)	Insertando un tornillo en el portapilas (Click para ampliar)
Los dos tornillos colocados en el portapilas (Click para ampliar)	Vista inferior del portapilas, con los tornillos colocados (Click para ampliar)

Colocar el portapilas debajo de la pieza D y atornillar las tuercas

¡MUY IMPORTANTE! Respetar la orientación del portapilas con respecto a la Pieza D. La pieza D no es simétrica.

Colocar el portapilas en la parte inferior de la pieza D. ¡¡Respetar la misma orientación que se muestra en la foto!! (Click para ampliar)

Portapilas atornillado a la pieza D (Click para ampliar)

Paso 3: Atornillar la tarjeta Skycube a la pieza D

¡MUY IMPORTANTE! Colocar la tarjeta Skycube con la misma orientación mostrada en la foto: El interruptor rojo debe apuntar en la misma dirección que el cable del portapilas

Tarjeta Skycube, pieza D con portapilas atornillado y cuatro separadores hembra-hembra (Click para ampliar)	Tarjeta Skycube colocada encima de la pieza D. ¡¡Respetar la misma orientación que en la foto!! (Click para ampliar)
Tarjeta Skycube sobre la pieza D, con los 4 separadores hembra-hembra colocados (Click para ampliar)

Paso 4: Atornillar el módulo MY1 a la Skycube

¡MUY IMPORTANTE! Colocar el módulo encima de la Skycube con la misma orientación mostrada en la foto.

Tarjeta Skycube atornillada a la pieza D y al portapilas, Módulos MY1 y 4 tornillos (Click para ampliar)	Módulo MY1 encima de la Skycube. ¡Respectar la misma orientación que en la foto! (Click para ampliar)
Atornillar el módulo a la Skycube (Click para ampliar)

Paso 5: Conectar el servo y la alimentación

Conectar el servo a la Skycube, en cualquier de los conectores rectos, correspondientes a los servos 2, 4, 6 u 8. El cable negro del servo tiene que apuntar hacia la parte exterior del módulo

Unimod A1, sin el servo conectado (Click para ampliar)

Conectar el servo, con la misma orientación mostrada en la foto (Click para ampliar)

Conectar el portapilas a la Skycube:

Unimod, con servo conectado (Click para ampliar)

Unimod, con Alimentación conectada (Click para ampliar)

Paso 6: Poner las pilas

Por último, colocar las 4 pilas AAA en el portapilas y encender Unimod para comprobar que la conexión se ha hecho correctamente. El led rojo de power on se deberá encender.

Unimod con las 4 pilas AAA colocadas (Click para ampliar)

Unimod encendido (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

28/Febrero/2010: Primera versión terminada
24/Febrero/2010: Comenzada esta página