2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares
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Contenido
Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
- Ponente: Juan González
- Duración: 1h
- Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
- Lugar: ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
- Fecha: 29-Octubre-2010
Resumen
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Vídeos
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
Información adicional
"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Enlaces
- Módulos MY
- Tarjeta Skycube
- Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
Agradecimientos
Noticias
- 30/Oct/2010. Página publicada