Skypads 2.0

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Modelo 3d de la Skypads 2.0

Introducción

La skypads 2.0 es un periférico para la Tarjeta Skypic que incorpora 8 pulsadores dispuestos en dos grupos de 4, cada uno con forma de cruz. Además usarse como una tarjeta de propósito general para hacer pruebas y depurar (similar a la skypads 1.0), puede usarse para controlar robots con los botones como si fuese un pequeño joystick: adelante, atrás, izquierda y derecha. Para estas aplicaciones, es más intuitivo la disposición de los botones en cruz.

La skypads 2.0 se conecta a la Skypic a través de cualquiera de los puertos de expansión: A, B ó C.

Es hardware libre2, diseñada con la herramienta Kicad.


Logokicad.png

Fotos

Descarga

Versión 2.0

skypads-v2.0.zip Ficheros fuentes para Kicad: Esquemas, librerias y PCB
skypads-2.0-sch.svg Esquema en SVG
skypads-2.0-sch.pdf Esquema en PDF
skypad-2.0-PCB-bottom.pdf PCB. Cara inferior. PDF
skypad-2.0-PCB-serigrafia-top.pdf Serigrafías cara superior. PDF

Software de pruebas

Para probar la tarjeta skypads 2.0 se utiliza la tarjeta freeleds conectada al puerto B de la Skypic. La tarjeta skypads se conecta a los puertos A ó C. El estado de los pulsadores se muestra en los leds de la freeleds.

skypads-software-test.zip Fuentes de los programas de prueba. Compilados con el SDCC 2.8.0
skypad-test.hex Prueba 1. Conexión de la skypad al puerto C de la skypic. Mostrar el estado de los pulsadores en la tarjeta freeleds
skypad-test2.hex Prueba 2. Conexión de la skypad al puerto A de la skypic. Mostrar el estado de los pulsadores en la tarjeta freeleds


Repositorio

Para obtener la última versión teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/skypads/v2.0/

Historia

  • 28/Dic/2009: Versión definitiva: reducido el tamaño. Publicada en el wiki. Utiliza la libreria Monolito 1.1
  • 13/Dic/2009: Versión preliminar

Autores

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Enlaces

Noticias

  • 28/Dic/2009: Publicado esquema y PCB
  • 27/Dic/2009: Comenzada esta página