Cube3: Montaje

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Robot Cube3, con módulos MY1

Introducción

Cube3 es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por tres módulos que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos:

Inicio: Piezas necesarias para montar Cube3 (Click para ampliar)
Final: Cube3 montado (Click para ampliar)

Montaje

Paso 0: Realizar los montajes previos

Para montar a Cube3 es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:

  1. Montar a Minicube-I
  2. Montar un módulo MY1 adicional
Montar Minicube-I (Click para ampliar)
Montar un Módulo MY1 adicional (Click para ampliar)

Paso 1: Atornillar el módulo a Minicube-I

1) Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas (Click para ampliar)
[[|thumb|300px| 2) (Click para ampliar)]]
[[|thumb|300px| 3) (Click para ampliar)]] [[|thumb|300px| 4) (Click para ampliar)]]

Paso 2: Conectar el servo a la Skycube

Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas

Fotos

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  • 31/Marzo/2010: Comenzada esta página