Diferencia entre revisiones de «Campus científico 2010:Taller de robots modulares»
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Revisión del 01:47 27 jul 2010
Contenido
Ficha
- Actividad: Taller de robots modulares.
- Duración: 2 horas
- Fecha: 22 de Julio de 2010
- Lugar: Universidad Carlos III de Madrid. Aula 4.0E02
- Estudiantes: 25 de 4º de ESO, divididos en 5 grupos
- Instructores:
- Juan González Gómez (Obijuan)
- Avinash Ranganath
- Plataforma robótica: Módulos MY1 y Tarjeta Skycube
- Objetivos:
- Introducir a los estudiantes en el mundo de los robots modulares
- Enseñar los principios básicos de locomoción de robots de tipo gusano/serpiente
- Batir el record de España de contrucción de la serpiente/gusano más larga ;-)
- Ser Pioneros en España en la impartición de la robótica modular para estudiantes no universitarios
Resumen
En este taller los asistentes construyen sus propios robots modulares de tipo gusano y aprenden las principios de coordinación para lograr su locomoción. Cada grupo comienza montando 3 módulos MY1 independientes y experimentando con los tres parámetros de oscilación: amplitud, frecuencia y diferencia de fase. A continuación montan la configuración mínima que es capaz de desplazarse, formada por la unión de dos módulos y comprueban cómo se consigue su desplazamiento mediante los valores adecuados de los parámetros anteriores.
La siguiente configuración que prueban es cube3, formada por la unión de tres módulos. También comprueban empíricamente lo que ocurre al variar los parámetros de las oscilaciones. A partir de este momento, los distintos robots de tres módulos construidos por los diferentes grupos se van uniendo para formar robots más largos... y batir el record de España.
En este taller se logró batir este record y se construyó un robot de 18 módulos (1.5 metros de largo)
Kit Robótico
1. Tarjeta Skycube, montada sobre el portapilas
3. 37 tornillos M3 y 8mm de largo, de cabeza plana |
Fotos
Álbum de fotos |
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Vídeos
300|250</youtube>
Enlace directo al vídeo en Youtube |
Autor
Licencia
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Enlaces
- Módulos MY1
- Tarjeta Skycube
- Robot modular Unimod
- Robot modular Minicube-I
- Micro-osciladores. Software para generar la locomoción
- Robot modular Cube3
- Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos. Documentación. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares
Agradecimientos
Noticias
- 26/Julio/2010: Añadido vídeo en Youtube
- 22/Julio/2010: Comenzada esta página