Diferencia entre revisiones de «Unimod B1: Assembling»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(→‎Introduction)
(→‎Montaje)
Línea 19: Línea 19:
 
|}
 
|}
  
−
== Montaje ==
+
== Assembling ==
  
 
{| {{tablabonita}}  
 
{| {{tablabonita}}  
−
| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>¡MUY IMPORTANTE!</font> Si ya te tiene un Unimod A1 montado y se quiere convertir en un Unimod B1, sólo hay que desatornillar el módulo MY1 y '''rotarlo 90''' grados en '''sentido horario'''
+
| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>IMPORTANT!</font> If one Unimod type A1 is already mounted and we want to build one Unimod type B1 from it just '''unscrew the MY1 module''' and '''rotate it 90 degrees clockwise'''.
 
|}
 
|}
  

Revisión del 05:42 23 feb 2011

Unimod type B1 (click to enlarge)

Introduction

Unimod is the minimal module capable of oscillating autonomously. To assembly it the following parts are needed:

  • One MY1 module fully assembled (Assembly instructions)
  • One Skycube board
  • One flat battery pack for 4 AAA batteries ready to use (Instructions)
  • The part D
  • 4 male/female spacers. Size M3, length 12mm
  • 4 spacers (female/female). size M3, length 10mm
  • 8 M3 bolts. Length: 6mm
  • 2 M3 falt head bolts. Length: 8mm.
  • 2 M3 nuts


Beginning: Parts needed to mount one UNIMOD type B1 (Click to enlarge)
End: One Unimod type B1 finished (Click to enlarge)

Assembling

Icono aviso.png IMPORTANT! If one Unimod type A1 is already mounted and we want to build one Unimod type B1 from it just unscrew the MY1 module and rotate it 90 degrees clockwise.

Pasos 0-3: Iguales que para el montaje de Unimod A1

Los pasos del 0 al 3 son los mismos que para el montaje de Unimod A1:

Paso 4: Atornillar el módulo MY1 a la Skycube

Icono aviso.png ¡MUY IMPORTANTE! Colocar el módulo encima de la Skycube con la misma orientación mostrada en la foto.
Tarjeta Skycube atornillada a la pieza D y al portapilas, Módulos MY1 y 4 tornillos (Click para ampliar)
Atornillar el Módulo MY1 a la Skycube. ¡Respectar la misma orientación que en la foto! (Click para ampliar)
Módulo atornillado (Click para ampliar)

Paso 5: Conectar el servo y la alimentación

  • Conectar el servo a la Skycube, en cualquier de los conectores rectos, correspondientes a los servos 2, 4, 6 u 8. El cable negro del servo tiene que apuntar hacia el switch rojo de on-off.
Conectar el servo, con la misma orientación mostrada en la foto (Click para ampliar)
Conectar la alimentación (Click para ampliar)

Paso 6: Poner las pilas

  • Por último, colocar las 4 pilas AAA en el portapilas y encender Unimod para comprobar que la conexión se ha hecho correctamente. El led rojo de power on se deberá encender.
Unimod con las 4 pilas AAA colocadas (Click para ampliar)
Unimod encendido (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

  • 05/Abril/2010: Primera versión de la página terminada
  • 04/Abril/2010: Comenzada esta página
Obtenido de «http://iearobotics.com/wiki/index.php?title=Unimod_B1:_Assembling&oldid=11226»