Diferencia entre revisiones de «2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares»

Revisión actual del 01:03 6 nov 2010

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Ficha

• Título: "Robots ápodos modulares"
• Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
• Ponente: Juan González
• Duración: 1h
• Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
• Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
• Fecha: 29-Octubre-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

Descarga

Licencia

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Vídeos

• La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
• Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
• Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
• Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
• Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
• Cube Revolutions: Haciendo la cobra
• Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
• Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
• Hypercube: Tux rodeo!!!!

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 (Más información)

Bitácora

Cara robotizada: Quijote-Bot. Por Jorge Prado y Pedro Hungría (click para ampliar)

Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (click para ampliar)

Andrés San-Millán y Juan González con la serpiente robótica diseñada por Andrés (click para ampliar)

Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu

La serpiente robótica de Andrés junto a Minicube-I (click para ampliar)

Enlaces

• Módulos Y1
• Módulos REPY-1
• Módulos MY
• Objetos 3D imprimibles
• Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D
• Tarjeta Skycube
• Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
• Unimod
• Robot Modular:Minicube-I
• Cube3
• Cube Revolutions
• Campus científico 2010:Taller de robots modulares: Robot Cube18. Record de España actual
• MiniCube
• Hypercube
• OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
• Conferencias y charlas: Índice de charlas y conferencias

Agradecimientos

• A Francisco Ramos Flor por haberme invitado a dar esta charla en la I jornada de Robótica y Automática. ¡¡Muchas gracias!!
• A Vicente Feliu Batlle, director del departamento de Robótica y Automática.
• A Enrique Holgado. Gracias por recogerme de la estación :-)
• A Andrés Salomón Vázquez. Gracias por llevarme a la estación :-)

Noticias

• 06/Nov/2010. Primera versión de la página
• 30/Oct/2010. Página comenzada