Diferencia entre revisiones de «2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares»
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Revisión del 04:48 21 jun 2010
Contenido
Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
- Ponente: Juan González
- Duración: 120 minutos
- Evento: Máster de Robótica
- Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
- Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
- Fecha: 17-Junio-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
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Licencia
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Vídeos
Información adicional
"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Enlaces
- Módulos Y1
- Módulos REPY-1
- Módulos MY
- Objetos 3D imprimibles
- Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D
- Tarjeta Skycube
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
- Tarri-wheel
- Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
Agradecimientos
- A Cristina Urdiales por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!