Diferencia entre revisiones de «Taller de robots modulares»
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* [[Juan Gonzalez:Tesis|Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos]]. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares | * [[Juan Gonzalez:Tesis|Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos]]. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares | ||
Revisión del 09:10 19 abr 2010
 En construcción.
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Contenido
Introducción
Instrucciones de montaje
Mecánica
Electrónica
- Montaje del portapilas de la tarjeta Skycube
- Montaje del cable de descarga de software en la Skycube
Robots
- Montaje de UNIMOD A1
- Montaje de Minicube-I
- Montaje de Cube3
- Montaje de Unimod 2D
- Montaje de Minicube-II:
- Grupos pares: Montaje de Minicube-II de tipo A1
- Grupos impares: Montaje de Minicube-II de tipo B1
Historia
- 5/Feb/2010: Presentada la propuesta para dar el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid (Blog) (PDF)
Enlaces
- Tarjeta Skycube
- Módulos MY
- Módulos Y1
- Unimod
- Minicube-I
- Cube3
- Robot Modular:Minicube-II
- Micro-osciladores. Software para el PIC16F876A para generar oscilaciones en los módulos
- Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares
Noticias
- 21/Enero/2010: Comenzada esta página
