Diferencia entre revisiones de «2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares»
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Contenido
Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
- Ponente: Juan González
- Duración: 1h
- Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
- Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
- Fecha: 29-Octubre-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
Descarga
Fichero | Descripción |
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2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.pdf | Presentación en formato PDF |
2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.odp | Presentación para OpenOffice 3.2 |
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Licencia
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Vídeos
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
Información adicional
"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Bitácora
Enlaces
- Módulos MY
- Tarjeta Skycube
- Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
Agradecimientos
Noticias
- 30/Oct/2010. Página publicada