Diferencia entre revisiones de «Unimod A1:Montaje»
De WikiRobotics
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| − | * Colocar los tornillos de cabeza plana en el interior del portapilas | + | * '''Colocar los tornillos de cabeza plana en el interior del portapilas''' |
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| − | * Colocar el portapilas debajo de la pieza D y atornillar las tuercas | + | * '''Colocar el portapilas debajo de la pieza D y atornillar las tuercas''' |
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=== '''Paso 4''': <font color=blue>Atornillar el módulo MY1 a la Skycube</font> === | === '''Paso 4''': <font color=blue>Atornillar el módulo MY1 a la Skycube</font> === | ||
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=== '''Paso 5''': <font color=blue>Conectar el servo y la alimentación</font> === | === '''Paso 5''': <font color=blue>Conectar el servo y la alimentación</font> === | ||
| + | * Conectar el servo a la Skycube, en cualquier de los conectores rectos, correspondientes a los servos 2, 4, 6 u 8. El cable negro del servo tiene que apuntar hacia la parte exterior del módulo | ||
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=== '''Paso 6''': <font color=blue>Poner las pilas</font> === | === '''Paso 6''': <font color=blue>Poner las pilas</font> === | ||
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| + | * Por último, colocar las 4 pilas AAA en el portapilas y encender Unimod para comprobar que la conexión se ha hecho correctamente. El led rojo de power on se deberá encender. | ||
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| − | || [[Imagen:Unimod-A1-paso6-2-r1.jpg|thumb|300px| ''(Click para ampliar)'']] | + | || [[Imagen:Unimod-A1-paso6-2-r1.jpg|thumb|300px|Unimod encendido ''(Click para ampliar)'']] |
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== Noticias == | == Noticias == | ||
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* '''24/Febrero/2010''': Comenzada esta página | * '''24/Febrero/2010''': Comenzada esta página | ||
[[Categoría:Hardware]] | [[Categoría:Hardware]] | ||
| + | [[Categoría:Robots modulares]] | ||
Revisión actual del 01:44 27 mar 2010
Contenido
- 1 Introducción
- 2 Montaje
- 2.1 Paso 0: Quitar la pintura del interior de los taladros de la pieza D (Opcional)
- 2.2 Paso 1: Colocar los separadores macho-hembra en la pieza D
- 2.3 Paso 2: Atornillar el portapilas a la pieza D
- 2.4 Paso 3: Atornillar la tarjeta Skycube a la pieza D
- 2.5 Paso 4: Atornillar el módulo MY1 a la Skycube
- 2.6 Paso 5: Conectar el servo y la alimentación
- 2.7 Paso 6: Poner las pilas
- 3 Fotos
- 4 Enlaces
- 5 Noticias
Introducción
Unimod es el módulo mínimo capaz de oscilar de manera autónoma. Para su montaje son necesarios los siguientes elementos:
- Un Módulo MY1 montado (Instrucciones de montaje)
- Una tarjeta Skycube
- Un portapilas plano para 4 pilas AAA, listo para ser usado (Instrucciones de montaje)
- La pieza D
- 4 separadores macho-hembra de 12mm y M3
- 4 separadores hembra-hembra de 10mm
- 8 tornillos M3 y entre 5 y 8 mm de largo
- 2 tornillos M3 de 8mm, con cabeza plana
- 2 tuercas M3
Montaje
Paso 0: Quitar la pintura del interior de los taladros de la pieza D (Opcional)
Al igual que se hizo en el montaje de los módulos MY1, opcionalmente se puede eliminar la pintura situada en el interior de los taladros de la pieza D. Para ello utilizar una lima de sección circular. La pintura se quita fácilmente. Comprobar que los tornillos entran sin necesidad de usar un destornillador, una vez eliminada la pintura.
Paso 1: Colocar los separadores macho-hembra en la pieza D
Paso 2: Atornillar el portapilas a la pieza D
- Colocar los tornillos de cabeza plana en el interior del portapilas
- Colocar el portapilas debajo de la pieza D y atornillar las tuercas
 ¡MUY IMPORTANTE! Respetar la orientación del portapilas con respecto a la Pieza D. La pieza D no es simétrica.
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Paso 3: Atornillar la tarjeta Skycube a la pieza D
| ¡MUY IMPORTANTE! Colocar la tarjeta Skycube con la misma orientación mostrada en la foto: El interruptor rojo debe apuntar en la misma dirección que el cable del portapilas
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Paso 4: Atornillar el módulo MY1 a la Skycube
| ¡MUY IMPORTANTE! Colocar el módulo encima de la Skycube con la misma orientación mostrada en la foto.
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Paso 5: Conectar el servo y la alimentación
- Conectar el servo a la Skycube, en cualquier de los conectores rectos, correspondientes a los servos 2, 4, 6 u 8. El cable negro del servo tiene que apuntar hacia la parte exterior del módulo
- Conectar el portapilas a la Skycube:
Paso 6: Poner las pilas
- Por último, colocar las 4 pilas AAA en el portapilas y encender Unimod para comprobar que la conexión se ha hecho correctamente. El led rojo de power on se deberá encender.
Fotos
| Álbum de fotos |
Enlaces
Noticias
- 28/Febrero/2010: Primera versión terminada
- 24/Febrero/2010: Comenzada esta página
