Diferencia entre revisiones de «Taller de robots modulares»
De WikiRobotics
(→Electrónica) |
(→Historia) |
||
| (No se muestran 23 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| + | [[Imagen:Taller-RM-trimod-1-r1.jpg|thumb|400px|Configuración de 3 módulos con conexión de cabeceo-cabeceo]] | ||
| + | |||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| [[Imagen:Icono_aviso.png]] En construcción. | | [[Imagen:Icono_aviso.png]] En construcción. | ||
|} | |} | ||
| − | |||
| Línea 8: | Línea 9: | ||
== Instrucciones de montaje == | == Instrucciones de montaje == | ||
| + | |||
| + | === Mecánica === | ||
| + | * [[Módulos MY1:Montaje|Construcción de los Módulos MY1]] | ||
| + | |||
=== Electrónica === | === Electrónica === | ||
* [[Skycube:Montaje del portapilas|Montaje del portapilas de la tarjeta Skycube]] | * [[Skycube:Montaje del portapilas|Montaje del portapilas de la tarjeta Skycube]] | ||
| − | * [[Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI | + | * [[Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI|Montaje del cable de descarga de software en la Skycube]] |
| + | |||
| + | === Robots === | ||
| + | * [[Unimod_A1:Montaje|Montaje de UNIMOD A1]] | ||
| + | * [[Minicube-I: Montaje|Montaje de Minicube-I]] | ||
| + | * [[Cube3: Montaje|Montaje de Cube3]] | ||
| + | * [[Unimod 2D-B1: Montaje|Montaje de Unimod 2D]] | ||
| + | * Montaje de Minicube-II: | ||
| + | ** Grupos pares: [[Minicube-II A1:Montaje|Montaje de Minicube-II de tipo A1]] | ||
| + | ** Grupos impares: [[Minicube-II B1:Montaje|Montaje de Minicube-II de tipo B1]] | ||
| + | |||
| + | == Historia == | ||
| + | * '''22/Julio/2010''': Taller de robots modulares en el Campus científico de la UC3M. ([[Campus científico 2010:Taller de robots modulares|Página del taller]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/27/taller-de-robots-modulares-en-el-campus-cientifico-de-verano-de-la-uc3m/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=paK1eHALRNQ Vídeo]) | ||
| + | ** Nuevo record de España: Gusano robot de 18 módulos | ||
| − | + | * '''7/Abril/2010''': Primer curso de robots modulares impartido a estudiantes de la asignatura de robótica (Ingeniería Informática) ([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|Página del taller]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/11/robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog]) | |
| + | ** Nuevo record de España: Gusano robot de 12 módulos | ||
| + | * '''5/Feb/2010''': Presentada la '''propuesta''' para dar el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/06/presentada-la-propuesta-para-el-i-taller-de-robots-apodos-modulares-en-la-universidad-carlos-iii/ Blog]) ([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-02-05-propuesta-taller-robotica-modular/memoria-taller-robots-modulares.pdf PDF]) | ||
| + | == Enlaces == | ||
| + | * [[Skycube|Tarjeta Skycube]] | ||
| + | * [[Módulos MY]] | ||
| + | * [[Módulos Y1]] | ||
| + | * [[Unimod]] | ||
| + | * [[Robot Modular:Minicube-I|Minicube-I]] | ||
| + | * [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] | ||
| + | * [[Robot Modular:Minicube-II]] | ||
| + | * [[Micro-osciladores]]. Software para el PIC16F876A para generar oscilaciones en los módulos | ||
| + | * [[Juan Gonzalez:Tesis|Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos]]. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
Revisión actual del 11:55 19 feb 2011
 En construcción.
|
Contenido
Introducción
Instrucciones de montaje
Mecánica
Electrónica
- Montaje del portapilas de la tarjeta Skycube
- Montaje del cable de descarga de software en la Skycube
Robots
- Montaje de UNIMOD A1
- Montaje de Minicube-I
- Montaje de Cube3
- Montaje de Unimod 2D
- Montaje de Minicube-II:
- Grupos pares: Montaje de Minicube-II de tipo A1
- Grupos impares: Montaje de Minicube-II de tipo B1
Historia
- 22/Julio/2010: Taller de robots modulares en el Campus científico de la UC3M. (Página del taller) (Blog) (Vídeo)
- Nuevo record de España: Gusano robot de 18 módulos
- 7/Abril/2010: Primer curso de robots modulares impartido a estudiantes de la asignatura de robótica (Ingeniería Informática) (Página del taller) (Blog)
- Nuevo record de España: Gusano robot de 12 módulos
- 5/Feb/2010: Presentada la propuesta para dar el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid (Blog) (PDF)
Enlaces
- Tarjeta Skycube
- Módulos MY
- Módulos Y1
- Unimod
- Minicube-I
- Cube3
- Robot Modular:Minicube-II
- Micro-osciladores. Software para el PIC16F876A para generar oscilaciones en los módulos
- Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares
Noticias
- 21/Enero/2010: Comenzada esta página
