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* [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas | * [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda | * [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda | ||
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* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | ||
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* [[Módulos MY]] | * [[Módulos MY]] | ||
+ | * [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]] | ||
+ | * [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D | ||
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]] | * [[Skycube|Tarjeta Skycube]] | ||
* [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]] | * [[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares]] | ||
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* [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] | * [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] | ||
* [[Cube Revolutions]] | * [[Cube Revolutions]] | ||
+ | * [[Campus científico 2010:Taller de robots modulares]]: Robot Cube18. Record de España actual | ||
* [[MiniCube]] | * [[MiniCube]] | ||
* [[Hypercube]] | * [[Hypercube]] | ||
* [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave | * [[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|OpenMR]]: Simulación de robots modulares con OpenRave | ||
+ | * [[Conferencias y charlas]]: Índice de charlas y conferencias | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
− | * | + | * A '''Francisco Ramos Flor''' por haberme invitado a dar esta charla en la I jornada de Robótica y Automática. ¡¡Muchas gracias!! |
+ | * A '''Vicente Feliu Batlle''', director del departamento de Robótica y Automática. | ||
+ | * A '''Enrique Holgado'''. Gracias por recogerme de la estación :-) | ||
+ | * A '''Andrés Salomón Vázquez'''. Gracias por llevarme a la estación :-) | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
− | * '''30/Oct/2010'''. Página | + | * '''06/Nov/2010'''. Primera versión de la página |
+ | * '''30/Oct/2010'''. Página comenzada | ||
[[Categoría:Robots modulares]] | [[Categoría:Robots modulares]] | ||
[[Categoría:Charlas y Conferencias]] | [[Categoría:Charlas y Conferencias]] | ||
[[Categoría: Robótica]] | [[Categoría: Robótica]] |
Revisión actual del 02:03 6 nov 2010
Contenido
Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
- Ponente: Juan González
- Duración: 1h
- Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
- Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
- Fecha: 29-Octubre-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
Descarga
Fichero | Descripción |
---|---|
2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.pdf | Presentación en formato PDF |
2010-10-29-Robots-modulares-UCLM.odp | Presentación para OpenOffice 3.2 |
En línea en Scribd | Leer el documento en línea en Scribd |
Licencia
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License. |
Vídeos
- La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
- Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Hypercube: Tux rodeo!!!!
Información adicional
"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Bitácora
Enlaces
- Módulos Y1
- Módulos REPY-1
- Módulos MY
- Objetos 3D imprimibles
- Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D
- Tarjeta Skycube
- Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- Campus científico 2010:Taller de robots modulares: Robot Cube18. Record de España actual
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
- Conferencias y charlas: Índice de charlas y conferencias
Agradecimientos
- A Francisco Ramos Flor por haberme invitado a dar esta charla en la I jornada de Robótica y Automática. ¡¡Muchas gracias!!
- A Vicente Feliu Batlle, director del departamento de Robótica y Automática.
- A Enrique Holgado. Gracias por recogerme de la estación :-)
- A Andrés Salomón Vázquez. Gracias por llevarme a la estación :-)
Noticias
- 06/Nov/2010. Primera versión de la página
- 30/Oct/2010. Página comenzada