Diferencia entre revisiones de «2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares»
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+ | * [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video01-legs.mpg Robot araña]. Universidad de Lubeck. Alemania | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=tZ58dLivGsc Robot Cuadrúpedo PuchoBot I]. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno. | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=PNaqqcv04u4 Robot Cuadrúpedo Puchobot II]. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno. | ||
+ | * [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video04-humanoid.mpg Robot Humanoide Nimro]. Universidad de Berlín. Alemania. | ||
+ | * [http://www.iearobotics.com/downloads/2010-04-10-robots-modulares-uc3m/videos/video05-aramies-1.mpg Robot Cuadrúpedo Aramies]. Universidad de Bremen. Alemania. | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww Robot cuadrúpedo Big dog]. Lo más parecido a un "robot cabra" | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc Robot cuadrúpedo Big dog]. Divertida parodia] del Big Dog :-) | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=nUQsRPJ1dYw Robot cuadrúpedo Little dog] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=7iHZKMDvdNI Robot modular volador!] | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Impresora 3D en acción]. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1 | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=MQFxrA9jAjA La gran ola]. 12 módulos haciendo "la ola" | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Ben Thurx]: Primer robot con dos gusanos de potencia!! | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Cube Revolutions]: Movimiento mediante osciladores sinusoidales | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=2q9zxepYLtM Cube Revolutions]: Haciendo la cobra | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=zTkq-v0_XSo Cube Revolutions]: Friki-Cube moviéndose | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Hypercube]: Tux rodeo!!!! | ||
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* A '''Cristina Urdiales''' por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!! | * A '''Cristina Urdiales''' por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!! | ||
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[[Categoría: Robótica]] | [[Categoría: Robótica]] |
Revisión actual del 07:27 8 jul 2010
Contenido
Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
- Ponente: Juan González
- Duración: 120 minutos
- Evento: Máster de Robótica
- Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
- Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
- Fecha: 17-Junio-2010
- Blog
Resumen
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
Descarga
Fichero | Descripción |
---|---|
2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.pdf | Presentación en formato PDF |
2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga.odp | Presentación para OpenOffice 3.0 |
En línea en Scribd | Leer el documento en línea en Scribd |
Licencia
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Vídeos
- Robot araña. Universidad de Lubeck. Alemania
- Robot Cuadrúpedo PuchoBot I. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Cuadrúpedo Puchobot II. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Humanoide Nimro. Universidad de Berlín. Alemania.
- Robot Cuadrúpedo Aramies. Universidad de Bremen. Alemania.
- Robot cuadrúpedo Big dog. Lo más parecido a un "robot cabra"
- Robot cuadrúpedo Big dog. Divertida parodia] del Big Dog :-)
- Robot cuadrúpedo Little dog
- Robot modular volador!
- Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
- La gran ola. 12 módulos haciendo "la ola"
- Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Hypercube: Tux rodeo!!!!
Información adicional
"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Foto-Bitácora
Enlaces
- Módulos Y1
- Módulos REPY-1
- Módulos MY
- Objetos 3D imprimibles
- Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D
- Tarjeta Skycube
- Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
- Tarri-wheel
- Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
Agradecimientos
- A Cristina Urdiales por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!
Noticias
- 21/Jun/2010. Página publicada