Diferencia entre revisiones de «Taller de robots modulares»
De WikiRobotics
(→Robots) |
(→Robots) |
||
| Línea 21: | Línea 21: | ||
* [[Minicube-I: Montaje|Montaje de Minicube-I]] | * [[Minicube-I: Montaje|Montaje de Minicube-I]] | ||
* [[Cube3: Montaje|Montaje de Cube3]] | * [[Cube3: Montaje|Montaje de Cube3]] | ||
| + | * [[Unimod 2D-B1: Montaje|Montaje de Unimod 2D]] | ||
| + | * Montaje de Minicube-II: | ||
| + | ** [[Minicube-II A1:Montaje|Montaje de Minicube-II de tipo A1]] | ||
| + | ** [[Minicube-II B1:Montaje|Montaje de Minicube-II de tipo B1]] | ||
== Historia == | == Historia == | ||
Revisión del 09:08 19 abr 2010
 En construcción.
|
Contenido
Introducción
Instrucciones de montaje
Mecánica
Electrónica
- Montaje del portapilas de la tarjeta Skycube
- Montaje del cable de descarga de software en la Skycube
Robots
- Montaje de UNIMOD A1
- Montaje de Minicube-I
- Montaje de Cube3
- Montaje de Unimod 2D
- Montaje de Minicube-II:
Historia
- 5/Feb/2010: Presentada la propuesta para dar el I taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid (Blog) (PDF)
Enlaces
- Tarjeta Skycube
- Módulos MY
- Módulos Y1
- Unimod
- Minicube-I
- Cube3
- Micro-osciladores. Software para el PIC16F876A para generar oscilaciones en los módulos
- Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares
Noticias
- 21/Enero/2010: Comenzada esta página
