Diferencia entre revisiones de «Minicube-II A1:Montaje»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Fotos)
(Noticias)
 
(No se muestran 13 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 2: Línea 2:
  
 
== Introducción ==
 
== Introducción ==
 +
 +
[[Robot Modular:Minicube-II|Minicube-II]] es el robot modular con el menor número de módulos que es capaz de moverse en dos dimensiones ('''configuración mínima''').
 +
 +
Para su montaje son necesarios los siguientes elementos:
 +
* Un [[Módulos MY|Módulo MY1]] montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
 +
* Un [[Unimod 2D]] de tipo B1 montado ([[Unimod 2D-B1: Montaje|Instrucciones de montaje]])
 +
* 4 tornillos M3 de 8 mm
 +
* 4 tuercas
  
 
{|
 
{|
|| [[|thumb|300px|'''Inicio''': (''Click para ampliar'')]]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-inicio-r1.jpg|thumb|300px|'''Inicio''': Piezas necesarias para montar Minicube-IIA1 (''Click para ampliar'')]]
|| [[|thumb|300px|'''Final''':  (''Click para ampliar'')]]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-fin-r1.jpg|thumb|300px|'''Final''':  Minicube-IIA1 montado (''Click para ampliar'')]]
 
|}
 
|}
  
Línea 13: Línea 21:
  
 
{|
 
{|
|| [[|thumb|300px|'''1)''' ''(Click para ampliar)'']]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-paso1-1-r1.jpg|thumb|300px|'''1)''' Colocar Unimod 2D-B1 y un módulo MY1 en esas posiciones ''(Click para ampliar)'']]
|| [[|thumb|300px|'''2)'''   ''(Click para ampliar)'']]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-paso1-2-r1.jpg|thumb|300px|'''2)''' Unir Unimod 2D-B1 con el módulo MY1  ''(Click para ampliar)'']]
 
|----------
 
|----------
|| [[|thumb|300px|'''3)''' ''(Click para ampliar)'']]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-paso1-3-r1.jpg|thumb|300px|'''3)''' Atornillar el módulo MY1 a Unimod 2D-B1 ''(Click para ampliar)'']]
|| [[|thumb|300px|'''4)'''   ''(Click para ampliar)'']]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-paso1-4-r1.jpg|thumb|300px|'''4)''' Robot con los 4 tornillos y tuercas colocados  ''(Click para ampliar)'']]
 
|}
 
|}
  
Línea 27: Línea 35:
  
 
{|
 
{|
|| [[|thumb|300px| '''1)''' ''(Click para ampliar)'']]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-paso2-1-r1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube ''(Click para ampliar)'']]
|| [[|thumb|300px| '''2)''' ''(Click para ampliar)'']]
+
|| [[Imagen:Minicube-IIA-paso2-2-r1.jpg|thumb|300px| '''2)''' Minicube-IIA1 listo! ''(Click para ampliar)'']]
 
|}
 
|}
  
Línea 45: Línea 53:
  
 
== Noticias ==
 
== Noticias ==
* '''19/Abril/2010''': Comenzada esta página
+
* '''19/Abril/2010''': Primera versión de esta página
  
 
[[Categoría:Robots modulares]]
 
[[Categoría:Robots modulares]]

Revisión actual del 00:44 19 abr 2010

Minicube-II de tipo A (click para ampliar)

Introducción

Minicube-II es el robot modular con el menor número de módulos que es capaz de moverse en dos dimensiones (configuración mínima).

Para su montaje son necesarios los siguientes elementos:

Inicio: Piezas necesarias para montar Minicube-IIA1 (Click para ampliar)
Final: Minicube-IIA1 montado (Click para ampliar)

Montaje

Pasos 1: Atornillar el Módulo MY1 a Unimod 2D B1

1) Colocar Unimod 2D-B1 y un módulo MY1 en esas posiciones (Click para ampliar)
2) Unir Unimod 2D-B1 con el módulo MY1 (Click para ampliar)
3) Atornillar el módulo MY1 a Unimod 2D-B1 (Click para ampliar)
4) Robot con los 4 tornillos y tuercas colocados (Click para ampliar)

Pasos 2: Conectar el servo del Módulo MY1 a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

Icono aviso.png ¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo con la orientación correcta. El cable negro a GND
1) Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube (Click para ampliar)
2) Minicube-IIA1 listo! (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

  • 19/Abril/2010: Primera versión de esta página