Diferencia entre revisiones de «Unimod»
(→Tipos de Unimod) |
(→Montaje) |
||
| (No se muestran 9 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 59: | Línea 59: | ||
== Montaje == | == Montaje == | ||
| − | * [[Unimod A1:Montaje]]: Montaje de Unimod A1 con módulos MY1 | + | * [[Unimod A1:Montaje| Unimod A1]]: Montaje de '''Unimod A1''' con módulos MY1 |
| + | * [[Unimod B1:Montaje| Unimod B1]]: Montaje de '''Unimod B1''' con módulos MY1 | ||
| + | == Software == | ||
| + | Para la programación de Unimod se utiliza el software de [[micro-osciladores]]. Para probar Unimod, descargar el firmware test-oscillator8.hex | ||
| + | {|{{tablabonita}} | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/micro-osciladores/v0.3/micro_osciladores_0.3.zip micro_osciladores_0.3.zip] | ||
| + | || '''Fuentes'''. Micro-osciladores 0.3 | ||
| + | |-------------------- | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/micro-osciladores/v0.3/test-oscillator8.hex test-oscillator8.hex] | ||
| + | || ''Ejecutable''. Ejemplo de oscilación de 8 servos. Pruebas para Unimod | ||
| + | |} | ||
== Licencia == | == Licencia == | ||
| Línea 75: | Línea 85: | ||
* [[Andrés Prieto-Moreno]] | * [[Andrés Prieto-Moreno]] | ||
* [[Ricardo Gómez]] | * [[Ricardo Gómez]] | ||
| − | |||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
| Línea 81: | Línea 90: | ||
* [[Módulos Y1]] | * [[Módulos Y1]] | ||
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]] | * [[Skycube|Tarjeta Skycube]] | ||
| − | + | * [[Taller de robots modulares]] | |
| + | * [[Robot Modular:Minicube-I|Robot modular Minicube-I]] | ||
| + | * [[Micro-osciladores|Software de Micro-osciladores]] | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
| + | * '''04/Abril/2010''': Primera versión de esta página terminada | ||
* '''26/Mar/2010''': Añadidos vídeos de youtube: descarga de firmware y oscilación de dos unimods | * '''26/Mar/2010''': Añadidos vídeos de youtube: descarga de firmware y oscilación de dos unimods | ||
* '''24/Feb/2010''': Comenzada esta página | * '''24/Feb/2010''': Comenzada esta página | ||
[[Categoría:Robots modulares]] | [[Categoría:Robots modulares]] | ||
Revisión actual del 00:24 5 abr 2010
Contenido
[ocultar]Introducción
Unimod es el módulo mínimo capaz de oscilar de manera autónoma. Está formado por un módulo (Tipo Y1 ó MY1), una tarjeta Skycube y 4 pilas AAA. A partir de unimod se construyen robots modulares de mayor tamaño, anadiéndole más módulos u otros Unimods.
Vídeos
| 300|250</youtube>
Enlace directo al vídeo en Youtube |
300|250</youtube>
Enlace directo al vídeo en Youtube |
| 300|250</youtube>
Enlace directo al vídeo en Youtube |
Fotos
| Álbum de fotos |
Tipos de Unimod
Se pueden construir 4 tipos de Unimods dependiendo de donde se coloque la tarjeta Skycube y de la orientación del módulo
- Unimod A1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
- Unimod A2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
- Unimod B1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-viraje
- Unimod B2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-viraje
|
|
Montaje
Software
Para la programación de Unimod se utiliza el software de micro-osciladores. Para probar Unimod, descargar el firmware test-oscillator8.hex
| micro_osciladores_0.3.zip | Fuentes. Micro-osciladores 0.3 |
| test-oscillator8.hex | Ejecutable. Ejemplo de oscilación de 8 servos. Pruebas para Unimod |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Autores
Enlaces
- Módulos MY1
- Módulos Y1
- Tarjeta Skycube
- Taller de robots modulares
- Robot modular Minicube-I
- Software de Micro-osciladores
Noticias
- 04/Abril/2010: Primera versión de esta página terminada
- 26/Mar/2010: Añadidos vídeos de youtube: descarga de firmware y oscilación de dos unimods
- 24/Feb/2010: Comenzada esta página
