Diferencia entre revisiones de «Unimod»

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* '''Unimod A2''': Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
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== Montaje de Unimod A1 ==
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* [[Unimod A1:Montaje]]
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== Montaje ==
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* [[Unimod A1:Montaje| Unimod A1]]: Montaje de '''Unimod A1''' con módulos MY1
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* [[Unimod B1:Montaje| Unimod B1]]: Montaje de '''Unimod B1''' con módulos MY1
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== Software ==
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Para la programación de Unimod se utiliza el software de [[micro-osciladores]]. Para probar Unimod, descargar el firmware test-oscillator8.hex
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|| ''Ejecutable''. Ejemplo de oscilación de 8 servos. Pruebas para Unimod
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== Licencia ==
 
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== Autores ==
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* [[Juan Gonzalez:Main| Juan González-Gómez]]
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* [[Andrés Prieto-Moreno]]
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* [[Ricardo Gómez]]
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
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* [[Módulos MY|Módulos MY1]]
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* [[Módulos Y1]]
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* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
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* [[Taller de robots modulares]]
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* [[Robot Modular:Minicube-I|Robot modular Minicube-I]]
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* [[Micro-osciladores|Software de Micro-osciladores]]
  
 
== Noticias ==
 
== Noticias ==
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* '''04/Abril/2010''': Primera versión de esta página terminada
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* '''26/Mar/2010''': Añadidos vídeos de youtube: descarga de firmware y oscilación de dos unimods
 
* '''24/Feb/2010''': Comenzada esta página
 
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[[Categoría:Robots modulares]]
 
[[Categoría:Robots modulares]]

Revisión actual del 00:24 5 abr 2010

Unimod de tipo A1

Introducción

Unimod es el módulo mínimo capaz de oscilar de manera autónoma. Está formado por un módulo (Tipo Y1 ó MY1), una tarjeta Skycube y 4 pilas AAA. A partir de unimod se construyen robots modulares de mayor tamaño, anadiéndole más módulos u otros Unimods.

Vídeos

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube
Oscilación de dos Unimods con la misma frecuencia

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube
Oscilación de dos Unimods a diferentes frecuencias

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube
Qué sencillo es descargar software en Unimod ;-)

Fotos

Álbum de fotos


Unimod A1, en posición vertical
Unimod hecho con un módulo Y1
Unimod A1 en posición horizontal
Dos Unimods A1

Tipos de Unimod

Se pueden construir 4 tipos de Unimods dependiendo de donde se coloque la tarjeta Skycube y de la orientación del módulo

  • Unimod A1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
  • Unimod A2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-Cabeceo
  • Unimod B1: Electrónica en la parte inferior. Robots del tipo Cabeceo-viraje
  • Unimod B2: Electrónica en la parte superior. Robots del tipo Cabeceo-viraje


Unimod A1
Unimod A2
Unimod B1
Unimod B2

Montaje

Software

Para la programación de Unimod se utiliza el software de micro-osciladores. Para probar Unimod, descargar el firmware test-oscillator8.hex

micro_osciladores_0.3.zip Fuentes. Micro-osciladores 0.3
test-oscillator8.hex Ejecutable. Ejemplo de oscilación de 8 servos. Pruebas para Unimod

Licencia

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Autores

Enlaces

Noticias

  • 04/Abril/2010: Primera versión de esta página terminada
  • 26/Mar/2010: Añadidos vídeos de youtube: descarga de firmware y oscilación de dos unimods
  • 24/Feb/2010: Comenzada esta página
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