Diferencia entre revisiones de «Unimod B1:Montaje»
De WikiRobotics
(→'''Paso 6''': <font color=blue>Poner las pilas</font>) |
(→Noticias) |
||
Línea 73: | Línea 73: | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
− | * '''04/Abril/2010''': | + | * '''05/Abril/2010''': Primera versión de la página terminada |
+ | * '''04/Abril/2010''': Comenzada esta página | ||
[[Categoría:Robots modulares]] | [[Categoría:Robots modulares]] |
Revisión del 23:21 4 abr 2010
Contenido
Introducción
Unimod es el módulo mínimo capaz de oscilar de manera autónoma. Para su montaje son necesarios los siguientes elementos:
- Un Módulo MY1 montado (Instrucciones de montaje)
- Una tarjeta Skycube
- Un portapilas plano para 4 pilas AAA, listo para ser usado (Instrucciones de montaje)
- La pieza D
- 4 separadores macho-hembra de 12mm y M3
- 4 separadores hembra-hembra de 10mm
- 8 tornillos M3 y entre 5 y 8 mm de largo
- 2 tornillos M3 de 8mm, con cabeza plana
- 2 tuercas M3
Montaje
¡MUY IMPORTANTE! Si ya te tiene un Unimod A1 montado y se quiere convertir en un Unimod B1, sólo hay que desatornillar el módulo MY1 y rotarlo 90 grados en sentido horario |
Pasos 0-3: Iguales que para el montaje Unimod A1
Los pasos del 0 al 3 son los mismos que para el montaje de Unimod A1:
- Paso 0: Quitar la pintura del interior de los taladros de la pieza D (Opcional)
- Paso 1: Colocar los separadores macho-hembra en la pieza D
- Paso 2: Atornillar el portapilas a la pieza D
- Paso 3: Atornillar la tarjeta Skycube a la pieza D
Paso 4: Atornillar el módulo MY1 a la Skycube
¡MUY IMPORTANTE! Colocar el módulo encima de la Skycube con la misma orientación mostrada en la foto. |
Paso 5: Conectar el servo y la alimentación
- Conectar el servo a la Skycube, en cualquier de los conectores rectos, correspondientes a los servos 2, 4, 6 u 8. El cable negro del servo tiene que apuntar hacia el switch rojo de on-off.
Paso 6: Poner las pilas
- Por último, colocar las 4 pilas AAA en el portapilas y encender Unimod para comprobar que la conexión se ha hecho correctamente. El led rojo de power on se deberá encender.
Fotos
Álbum de fotos |
Enlaces
Noticias
- 05/Abril/2010: Primera versión de la página terminada
- 04/Abril/2010: Comenzada esta página