Diferencia entre revisiones de «Cube3: Montaje»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
(→Noticias) |
||
(No se muestran 31 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
Línea 1: | Línea 1: | ||
− | [[|thumb| | + | [[Imagen:Cube3-MY1-1-r1.jpg|thumb|350px|Robot Cube3, con módulos MY1]] |
== Introducción == | == Introducción == | ||
− | [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es | + | [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por '''tres módulos''' que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos: |
* Un '''Módulos MY1''' montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]]) | * Un '''Módulos MY1''' montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]]) | ||
− | * Un robot Minicube-I montado ([Minicube-I:Montaje|Instrucciones de montaje]) | + | * Un robot '''Minicube-I''' montado ([[Minicube-I: Montaje|Instrucciones de montaje]]) |
* 4 tornillos | * 4 tornillos | ||
* 4 tuercas | * 4 tuercas | ||
+ | {| | ||
+ | || [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Inicio''': Piezas necesarias para montar Cube3 (''Click para ampliar'')]] | ||
+ | || [[Imagen:Cube3-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''Final''': Cube3 montado (''Click para ampliar'')]] | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | == Montaje == | ||
+ | |||
+ | === '''Paso 0''': <font color=blue>Realizar los montajes previos</font> === | ||
+ | Para montar a [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente: | ||
+ | |||
+ | # [[Minicube-I: Montaje|Montar a Minicube-I]] | ||
+ | # [[Módulos MY1:Montaje|Montar un módulo MY1 adicional]] | ||
{| | {| | ||
− | || [[|thumb|300px| | + | || [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Montar Minicube-I (''Click para ampliar'')]] |
− | || [[|thumb| | + | || [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Montar un Módulo MY1 adicional (''Click para ampliar'') ]] |
|} | |} | ||
− | |||
=== '''Paso 1''': <font color=blue>Atornillar el módulo a Minicube-I</font> === | === '''Paso 1''': <font color=blue>Atornillar el módulo a Minicube-I</font> === | ||
{| | {| | ||
− | || [[|thumb|300px| '''1)''' ''(Click para ampliar)'']] | + | || [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas ''(Click para ampliar)'']] |
− | || [[|thumb| | + | || [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Atornillando el módulo MY1 a Minicube-I ''(Click para ampliar)'']] |
|-------------- | |-------------- | ||
− | || [[|thumb|300px| '''3)''' | + | || [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I atornillado al Módulo My1 ''(Click para ampliar)'']] |
− | || [[|thumb|300px| '''4)''' | + | || [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' Aspecto de Cube3 ''(Click para ampliar)'']] |
|} | |} | ||
=== '''Paso 2''': <font color=blue>Conectar el servo a la Skycube</font> === | === '''Paso 2''': <font color=blue>Conectar el servo a la Skycube</font> === | ||
+ | Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres | ||
+ | |||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>¡MUY IMPORTANTE!</font> Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba. | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {| | ||
+ | || [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Skycube con los tres servos conectados ''(Click para ampliar)'']] | ||
+ | || [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 terminado''(Click para ampliar)'']] | ||
+ | |} | ||
=== '''Paso 3''' (Opcional) <font color=blue>Fijar los cables con bridas</font> === | === '''Paso 3''' (Opcional) <font color=blue>Fijar los cables con bridas</font> === | ||
+ | |||
+ | Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al [[Minicube-I:_Montaje#Paso_3_.28Opcional.29_Fijar_los_cables_con_bridas|paso 3 del montaje de Minicube-I]] | ||
+ | |||
+ | {| | ||
+ | || [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Colocando una brida para fijar los cables ''(Click para ampliar)'']] | ||
+ | || [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 con bridas''(Click para ampliar)'']] | ||
+ | |} | ||
== Fotos == | == Fotos == | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
− | || [ Álbum de fotos] | + | || [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=robot-modular-cube3 Álbum de fotos] |
|} | |} | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
+ | * [[Robot Modular: Cube3]] | ||
* [[Robot Modular:Minicube-I|Minicube-I]] | * [[Robot Modular:Minicube-I|Minicube-I]] | ||
* [[Unimod]] | * [[Unimod]] | ||
Línea 44: | Línea 74: | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
+ | * '''03/Abril/2010''': Primera versión terminada | ||
* '''31/Marzo/2010''': Comenzada esta página | * '''31/Marzo/2010''': Comenzada esta página | ||
[[Categoría:Robots modulares]] | [[Categoría:Robots modulares]] |
Revisión actual del 00:50 3 abr 2010
Contenido
Introducción
Cube3 es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por tres módulos que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos:
- Un Módulos MY1 montado (Instrucciones de montaje)
- Un robot Minicube-I montado (Instrucciones de montaje)
- 4 tornillos
- 4 tuercas
Montaje
Paso 0: Realizar los montajes previos
Para montar a Cube3 es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:
Paso 1: Atornillar el módulo a Minicube-I
Paso 2: Conectar el servo a la Skycube
Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres
¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba. |
Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas
Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al paso 3 del montaje de Minicube-I
Fotos
Álbum de fotos |
Enlaces
Noticias
- 03/Abril/2010: Primera versión terminada
- 31/Marzo/2010: Comenzada esta página