Diferencia entre revisiones de «Software»
De WikiRobotics
(→2007) |
(→2008) |
||
| (No se muestran 11 ediciones intermedias de 2 usuarios) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| + | == 2011 == | ||
| + | {|{{tablabonita}} | ||
| + | | [http://iearobotics.com/alberto/doku.php?id=sofware:egl C++ Easy Graph Library] | ||
| + | | Librería templatizada y fácil de usar para la generación de grafos. Incluye algoritmos de búsqueda. | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | == 2008 == | ||
| + | {|{{tablabonita}} | ||
| + | | [[Cube Simulator]] | ||
| + | | [[Imagen:Cube-simulator-pantallazo1.png|left|100px]] '''Simulación de la locomoción de robots ápodos'''. | ||
| + | |------------------- | ||
| + | | [[Skybot-test]] | ||
| + | | [[Imagen:Skybot-test-thumb.png|left]] Aplicación gráfica para el control del robot [[Skybot]] y la visualización del estado de todos sus sensores. | ||
| + | |------------------- | ||
| + | | [[Pyburn]] | ||
| + | | [[Imagen:Pyburn-thumb.png|left]] Aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la [[Skypic]] usando otra [[Skypic]] | ||
| + | |------------------- | ||
| + | | [[Wiimote windows]] | ||
| + | || Experiencias con el mando de la Wii y windows XP | ||
| + | |} | ||
| + | |||
== 2007 == | == 2007 == | ||
{|{{tablabonita}} | {|{{tablabonita}} | ||
| − | | [[ | + | | [[Pywii]] |
| + | | Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii) (Linux, Python) | ||
| + | |----------- | ||
| + | | [[Pydownloader]] | ||
| + | | Carga de programas en la [[Skypic]] a través del [[PIC_Bootloader|bootloader]] (Multiplataforma, Python) | ||
| + | |---------- | ||
| + | | [[LibIris]] | ||
| + | | Libreria en Python para la carga de firmware en la tarjeta [[Skypic]] | ||
| + | |-------------- | ||
| + | | [[LibStargate]] | ||
| + | | Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates (Multiplataforma, Python) | ||
|-------------- | |-------------- | ||
| [[Stargate]] | | [[Stargate]] | ||
| Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC | | Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC | ||
| + | |-------------- | ||
| + | | [[Pic_downloader|PIC_downloader]] | ||
| + | | Descarga de programas en la [[Skypic]] a través del Bootloader. (Linux, lenguaje C) | ||
| + | |--------------------- | ||
| + | | [[Skypic down]] | ||
| + | | Cliente para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel (Linux, Lenguaje C) | ||
| + | |------------- | ||
| + | | [[Stargate:PICP | PICP]] | ||
| + | | Servidor para la grabación de microcontroladores PIC (Firmware) | ||
|------------- | |------------- | ||
| [[PIC Bootloader]] | | [[PIC Bootloader]] | ||
| − | | Bootloader para Microcontroladores PIC | + | | Bootloader para Microcontroladores PIC (Firmware) |
|} | |} | ||
Revisión actual del 04:45 16 mar 2011
Contenido
2011
| C++ Easy Graph Library | Librería templatizada y fácil de usar para la generación de grafos. Incluye algoritmos de búsqueda. |
2008
| Cube Simulator | Simulación de la locomoción de robots ápodos.
|
| Skybot-test | |
| Pyburn | |
| Wiimote windows | Experiencias con el mando de la Wii y windows XP |
2007
| Pywii | Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii) (Linux, Python) |
| Pydownloader | Carga de programas en la Skypic a través del bootloader (Multiplataforma, Python) |
| LibIris | Libreria en Python para la carga de firmware en la tarjeta Skypic |
| LibStargate | Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates (Multiplataforma, Python) |
| Stargate | Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC |
| PIC_downloader | Descarga de programas en la Skypic a través del Bootloader. (Linux, lenguaje C) |
| Skypic down | Cliente para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel (Linux, Lenguaje C) |
| PICP | Servidor para la grabación de microcontroladores PIC (Firmware) |
| PIC Bootloader | Bootloader para Microcontroladores PIC (Firmware) |
2005
| Star-Servos8 | Control de servos del tipo Futaba 3003 o compatibles desde el PC |
2004
| Skypic-down | Grabación de programas en la tarjeta Skypic (A bajo nivel, sin bootloader) |
| Gpbot-down | Descarga de programas en la tarjeta GP-BOT |
| Comunica | Toma de medidas y envío al PC (Tarjeta CT6811) |
| CT6811 Downloader | Herramienta sencilla de descarga de los datos para la CT6811 |
2003
| Star-generic | Cliente stargate para el control y monitorización de sistemas desde el PC |
| LibStargate | Librería para la creación de clientes para la comunicación con los stargates |
| Proyecto Stargate | Control del “mundo exterior” desde el PC |
2002
| G-SCTERM | Terminal de comunicaciones serie |
| Librería CTS | Programación y control de la tarjeta CT6811 |
| CTTOOLS | Herramientras para la tarjeta CT6811 |
| Newton | Programa de simulación de cinemática de partículas |
| Gterm | Envío y edición de mensajes SMS desde el PC |
| XBT6811 | Controlar la posición de 4 servos de una BT6811 conectada por el SPI a una CT6811 |
Plantilla
| [Nombre] | Descripción |
Noticias
- 5/Jun/2008: Finalizada la migración
- 3/Jun/2008: Comenzada la migración del índice de software al wiki
