Diferencia entre revisiones de «Cube3: Assembling»

Revisión del 04:36 23 feb 2011

The Cube3 robot, with 3 MY1 modules

Cube3 is a 1D topology pitch-pitch modular robot. It consist of three modules. For assembling it the following parts are needed:

Beginning: Parts needed for assembling Cube3 (Click to enlarge)

End: Cube3 robot (Click to enlarge)

To assembly Cube3 it is necessary to first build the following parts:

Build Minicube-I (Click to enlarge)

Assemble one MY1 (Click to enlarge)

1) Minicube-I, one MY1 module and 4 bolts and nuts (Click to enlarge)	2) Screwing the MY1 module to the Minicube-I robot (Click to enlarge)
3) Minicube-I is screwed to the MY1 module (Click to enlarge)	4) The cube3 robot is ready (Click to enlarge)

Connect the module's servo to the Skycube board. It can be connected to any of the free 3-pin headers

IMPORTANT! Connect the servo in the correct orientation. The black wire should be pointing upwards

1) The skycube board with three connected servos (Click to enlarge)

2) Cube3 is finished(Click to enlarge)

Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al paso 3 del montaje de Minicube-I

1) Colocando una brida para fijar los cables (Click para ampliar)

2) Cube3 con bridas(Click para ampliar)

@@ Línea 36: / Línea 36: @@
 |}
-=== '''Paso 2''': <font color=blue>Conectar el servo a la Skycube</font> ===
+=== '''Step 2''': <font color=blue>Connect the servo to the Skycube board</font> ===
-Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres
+Connect the module's servo to the Skycube board. It can be connected to any of the free 3-pin headers
 {| {{tablabonita}}
-| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>¡MUY IMPORTANTE!</font> Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.
+| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>IMPORTANT!</font> Connect the servo in the correct orientation. The black wire should be pointing upwards
 |}
 {|
-|| [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Skycube con los tres servos conectados  ''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' The skycube board with three connected servos  ''(Click to enlarge)'']]
-|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 terminado''(Click para ampliar)'']]
+|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 is finished''(Click to enlarge)'']]
 |}