Diferencia entre revisiones de «Cube3: Assembling»

Revisión del 02:26 23 feb 2011

The Cube3 robot, with 3 MY1 modules

Introduction

Cube3 es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por tres módulos que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos:

• Un Módulos MY1 montado (Instrucciones de montaje)
• Un robot Minicube-I montado (Instrucciones de montaje)
• 4 tornillos
• 4 tuercas

Inicio: Piezas necesarias para montar Cube3 (Click para ampliar)

Final: Cube3 montado (Click para ampliar)

Montaje

Paso 0: Realizar los montajes previos

Para montar a Cube3 es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:

1. Montar a Minicube-I
2. Montar un módulo MY1 adicional

Montar Minicube-I (Click para ampliar)

Montar un Módulo MY1 adicional (Click para ampliar)

Paso 1: Atornillar el módulo a Minicube-I

1) Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas (Click para ampliar)	2) Atornillando el módulo MY1 a Minicube-I (Click para ampliar)
3) Minicube-I atornillado al Módulo My1 (Click para ampliar)	4) Aspecto de Cube3 (Click para ampliar)

Paso 2: Conectar el servo a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.

1) Skycube con los tres servos conectados (Click para ampliar)

2) Cube3 terminado(Click para ampliar)

Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas

Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al paso 3 del montaje de Minicube-I

1) Colocando una brida para fijar los cables (Click para ampliar)

2) Cube3 con bridas(Click para ampliar)

Fotos

Enlaces

• Robot Modular: Cube3
• Minicube-I
• Unimod
• Módulos MY
• Tarjeta Skycube

Noticias

• 03/Abril/2010: Primera versión terminada
• 31/Marzo/2010: Comenzada esta página