”II Taller de iniciación a la robótica en la UAM”. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid. UAM. Feb, 2007. |
Título: “Taller de iniciación a la robótica”.
Duración: 10h
Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid (UAM)
Organizador: Guillermo González de Rivera , (UAM)
Instructores: Andrés Prieto-Moreno (Ifara tecnologías, UAM) y Juan González (UAM)
Colaboradores: Javier Valiente (Ifara Tecnologías y estudiante UAM) y Ricardo Gómez (Ifara Tecnologías).
Fechas: Del 12 al 16 de Febrero de 2007
Asistentes: 25 grupos
Material suministrado por: Ifara tecnologías
Se trata de un taller práctico en el que cada asistente se construye y programa el robot Skybot. Está dividido en 4 sesiones de 2 horas cada una, más una quinta sesión donde se participa en el concurso del mogollón.
Documentación del taller: Construcción y programación del skybot
Página del robot Skybot.
Tarjeta Skypic, el cerebro del Skybot
Tarjeta Sky293: sensores y motores para el skybot.
El taller comenzó el lunes 12 de Febrero. Durante las dos primeras sesiones los asistentes montan la estructura mecánica, trucan los servos, sueldan los sensores y dejan el robot listo para empezar la programación.
Al taller no sólo asisten alumnos, sino también profesores que tengan ganas de “cacharrear”. En la foto de la izquierda está Miguel Ángel García y en la foto de la derecha Francisco de Borja Rodríguez, David Rozado y Fernando Herrero, del grupo de Neurocomputación Biológica (GNB).
En la foto de la izquierda estamos Víctor López, Javier Taravilla y yo. Está especialmente dedicada a Carlos García (KaL) ;-)
En la derecha se puede ver a uno de los colaboradores del taller: Javier Valiente, con el Skybot que se construyó el año anterior. Este año está trabajando a media jornada en Ifara tecnologías y vino a echarnos una mano con el taller. ¡Muchas gracias Javi! ;-)
Lo divertido de robots como el Skybot es que son totalmente “tuneables”. En la izquierda se puede ver un prototipo al que le han colocado un chásis protector y una pala conectada a un servo para volcar a los contrarios. En la derecha está la versión tuneada del robot clónico, con un tux dirigiéndolo ;-)
|