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Aplicación Friki: Control de un servo usando el mando de la Wii |
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Aplicación que mueve un servo conectado a un portátil utilizando el mando de la Wii. El sistema operativo empleado es Linux y el lenguaje C. Fue desarrollada durante una noche de “frikeo” en la iParty9 :-)
Todo lo que se ha utilizado es libre:
La librería usada para la lectura del mando es la libwiimote. Versión 0.4
El hardware es una tarjeta Skypic.
El firmware que corre en la Skypic es el Servos8.
Lo que se mueve es un Módulo Y1.
El software en OpenGL es el que hizo Carlos González Morzillo que describe en su Blog.
Las fuentes del programa que se estoy utilizando (y más ejemplo): wii-lamp-servo.tgz.
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Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite su copia, modificación y distribución, bajo los términos de la licencia Creative commons. Todo el software tiene licencia GPL. |
Para aprender sobre Bluetooth y Linux he utilizado el documento “Soporte Bluetooth en Linux 2.6” de Alvaro del Castillo. ¡Muchas gracias! :-)
El Ejemplo en el que me he basado ha sido realizado por Carlos González Morzillo. y que publicó en su Blog. ¡Muchas gracias! :-)
19/Abril/2007: Publicada primera versión de esta aplicación
