4.3 Protocolo de grabación

Los microcontroladores PIC se graban mediante el protocolo ICSP (in circuit serial programing), que permite el acceso a la memoria de programa, la eeprom de datos y la palabra de configuración. Para realizar esta gración, el PIC debe entrar en modo monitor.

Es un protocolo serie síncrono, con un hilo para los datos y otro para la señal de reloj. La frecuencia máxima de transmisión de los bits es de 5MHz. Mediante el envío de comandos, se puede leer el contenido de la memoria de progama, almacenar nuevos valores, acceder a la palabra de configuración, lectura de la eeprom, escritura en ella, etc. Se puede encontrar más información sobre la grabación de PICs en [28].