4.2 Tipos de grabadores

En el mercado existen diferentes grabadores para los microcontroladores PIC. Los esquemas de muchos de ellos están disponibles para que los usuarios los puedan construir. Nos encontramos con tres tipos:

1. Grabadores por el puerto paralelo. Como por ejemplo el EPIC+[26]. En Estos programadores, el software de grabación tiene que acceder al puerto paralelo, a bajo nivel, para implementar el protocolo de grabación. No hay una forma estándar de hacerlo y depende del sistema operativo utilizado. El software no es portable. Además, existe el riesgo de que funcione correctamente en unos ordenadores, pero no en otros que vayan a otra velocidad.
2. Grabadores por el puerto serie. Por ejemplo el JDM[27]. Están más extendidos, son más pequeños y toman la alimentación del propio PC. Aunque se conectan por el puerto serie, la comunicación NO sigue el estándar RS-232, sino que se utilizan las señales auxiliares CTS y DTR para la transmisión de los datos y el reloj. El inconveniente es que es muy dependiente del ordenador, tanto del software como del propio equipo (En los portátiles normalmente no funciona).
3. Grabador autónomo. Como por ejemplo el ICD de Microchip. El protocolo de grabación se implementa en un microcontrolador, dentro del grabador y NO en el PC. El software del PC envía los datos a grabador y éste gestiona el protocolo con el PIC.

El grabador construido es de tipo autónomo. El protocolo de grabación se implementa en un microcontrolador, que se comunica con el PC a través de comunicaciones serie RS-232 estándares, a 9600 baudios.