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Visita al grupo de robótica de la Universidad de Bremen (Alemania). Abril. 2006 |
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Evento: Visita al grupo de robótica de la Universidad de Bremen (Alemania)
Fecha: 4 de abril de 2006
Desde el 15 de Febrero estoy en Hamburgo haciendo una estancia de tres meses para sacarme el doctorado europeo. El día 3 de abril, ya con el campamento base totalmente operativo en Hamburgo, Alejandro Alonso vino a visitarme, y juntos hicimos un tour robótico por algunas universidades Alemanas y Holandesas.
El martes 4 de Abril, comenzamos la visita en el grupo de robótica de la Universidad de Bremen. Durante nuestra asistencia al congreso Clawar 2005, habíamos conocido a Dirk Spenneberg, Martin Albrecht y Till Backhaus. Alejandro Alonso se puso en contacto con Dirk para ir a hacerles una visita y muy amablemente accedió. Allí estaba también trabajando Jose de Gea Fernandez, que se puso en contacto con nosotros y estuvo todo el rato pendiente. Nos sentimos como en casa :-)
En la foto de la izquierda, de izquierda a derecha están Jose de Gea Fernández, Dirk Spenneberg y Alejandro Alonso. En la foto de la derecha, Alejandro está en uno de los laboratorios de construcción y reparación del robot Aramies, un proyecto de investigación financiado por la Agencia Espacial Europea (ESA) y la Agencia Espacial Alemana (DRL). Uno de los estudiantes está montando un segundo prototipo de este robot.
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Después de ver los laboratorios, nos enseñaron el robot Scorpion en acción! . Es un proyecto financiado por la NASA y el DARPA. Ese mismo día habían ido los medios de comunicación a filmar los robots, así que lo pudimos ver un rato en acción en el exterior. En la foto de la derecha están entrevistando a Dirk y en la izquierda estoy yo junto a Scorpion.
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Un prototipo que pudimos ver en primicia (todavía no hay nada en la web) es una serpiente acuática, que se mueve por el agua (Foto de la izquierda). Sobre la estructura mecánica sitúan una especie de funda hecha del mismo material que los trajes de submarinismo. Aunque no lo vimos funcionando, nos pusierion un vídeo del bicho en acción. En ese mismo laboratorio tenían una mini-piscina para hacer pruebas.
Otro robot que no podía faltar es AIMEE. Un cuadrúpedo en el que trabajan los estudiantes y con el que van a competir a la modalidad de rescate de la RoboCup. En la foto de la derecha estamos AIMEE, Dirk y yo.
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Después de comer, Alejandro dió una charla informal sobre Melanie III, para la gente del departamento. Por supuesto con demo incluida :-) (Foto de la Izquierda). Para la demo vino expresamente el director del grupo: Frank Kirchner, que estuvo muy amable y se interesó mucho por nuestros trabajos.
Después de la charla de Alejandro, me tocó a mí. Hice una mini-demo muy rápida del robot en el que estoy trabajando aquí en hamburgo: Hypercube, la siguiente versión de Cube Revolutions. Todavía no lo tengo publicado en la web, pero puedes ver algunos vídeos aquí. Puede moverse en línea recta, girar, desplazarse lateralmente, rotar y rodar.
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