Taller Skybot:Sesion4:Programación del Skybot
De WikiRobotics
Contenido
Objetivos
En esta sesión empezaremos a programar en profundidad el robot, sacándole todo el juego al binomio Skypic-sky293. Veremos como acceder a los recursos de las tarjetas y hacer exactamente lo que queramos con sus puertos y los motores controlados por la SKY293 (los motores, o lo que tengamos conectado :-p ) y nos familiarizaremos con él. Aprenderemos, a base de ejemplos, a programar el robot. ¡¡Aquí comienza la acción con MAYÚSCULAS!!
¡Manos a la obra!
- Motores y Sensores: Para poder programar el robot tenemos que conocer un poco más sobre el manejo de los motores y la lectura de los sensores, desde el punto de vista del programador: cómo desde el software podemos controlar el hardware y que haga lo que nosotros queremos
- Ejemplos de programación. Aprenderemos a programar mediante ejemplos
Al finalizar la sesión
...Habremos hecho muchas cosas con el robot. Sabremos cómo moverlo y cómo leer los sensores. Todo está listo para empezar a desarrollar nuestras propias ideas y algoritmos sobre nuestro skybot ... (si es que aún parece un skybot y no un tanque gracias al sky-modding)
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 23/Jun/2010: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
