Taller Skybot:Sesion4:Programación del Skybot

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Objetivos

En esta sesión empezaremos a programar en profundidad el robot, sacándole todo el juego al binomio Skypic-sky293. Veremos como acceder a los recursos de las tarjetas y hacer exactamente lo que queramos con sus puertos y los motores controlados por la SKY293 (los motores, o lo que tengamos conectado :-p ) y nos familiarizaremos con él. Aprenderemos, a base de ejemplos, a programar el robot. ¡¡Aquí comienza la acción con MAYÚSCULAS!!

¡Manos a la obra!

  • Motores y Sensores: Para poder programar el robot tenemos que conocer un poco más sobre el manejo de los motores y la lectura de los sensores, desde el punto de vista del programador: cómo desde el software podemos controlar el hardware y que haga lo que nosotros queremos

Al finalizar la sesión

...Habremos hecho muchas cosas con el robot. Sabremos cómo moverlo y cómo leer los sensores. Todo está listo para empezar a desarrollar nuestras propias ideas y algoritmos sobre nuestro skybot ... (si es que aún parece un skybot y no un tanque gracias al sky-modding)

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