Módulos REPY-1

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El módulo REPY-1. Impreso en una Reprap Cupcake

Introducción

Los módulos REPY1 son una copia de los Módulos Y1, pero pensados para poder ser "impresos" mediante una impresora 3D opensource. Con ellos se pueden construir printbots modulares.

Características de los módulos REPY:

  • PrintBots modulares: Permiten construir PrintBots modulares
  • Son Libres. Está disponibles los ficheros fuentes para que cualquiera pueda modificar el diseño, distribuirlo, imprimirlo o venderlo.
  • Pocas piezas. Sólo constan de dos piezas: el cuerpo y la cabeza.
  • Montaje sencillo. Sólo hay que atornillar el servo y unir las dos partes
  • Disponibilidad inmediata. Si se necesitan más módulos para construir nuevos printbots modulares o bien para reemplazar alguno que estuviese roto, sólo hay que imprimirse las piezas en tu propia casa y listo
  • Teletransportación. Estos módulos se pueden considerar como "teletransportables". Directamente pasan de la web a su materialización en tu propia casa. Cualquier persona en el mundo, que tenga acceso a este tipo de impresoras podrá disponer de su módulo en poco tiempo :-)

Información

Dimensiones 52x52x72mm (en posición de reposo)
Material ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego
Peso 50gr aprox.
Tiempo de impresión 1h y 30 minutos. Cada una de las dos piezas (cabeza y cuerpo) tantan en imprimirse entre 45 y 46 minutos
Tiempo de montaje 10 minutos

Descargas

Versión 1.1

REPY1-1.1-module-body.stl Cuerpo del módulo (STL)
REPY1-1.1-module-head.stl Cabeza del módulo (STL)
repy1-v1.1-sources.zip Fuentes (OpenScad)

Versión 1.0

Pieza Blender STL GCODE
Cuerpo del módulo REPY1 repy1-module-body.blend repy1-module-body.stl repy1-module-body.gcode
Cabeza del módulo REPY1 repy1-module-head.blend repy1-module-head.stl repy1-module-head.gcode

Repositorio

Para obtener la versión v1.1 teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/3D_objects/repy-1/v1.1

Versión 1.1

Características

    • Realizada en Openscad, extruyendo ficheros DXF
    • Esta versión deriva de los Módulos Y1 v1.1, que han sido también migrados a Openscad
    • Cambios con respecto a los módulos Y1 originales:
      • taladro de la pieza FE avellanado.
      • Eliminados los taladros de 3mm que unen la corona del servo con la cabeza
    • Taladros parameterizados
    • Grosor de las piezas parametrizado

Historia

  • 03/Nov/2011: Nieves Galeco ha impreso la cabeza. Módulo impreso en MADRE validado!
  • 02/Nov/2011: Primer módulo v1.1 impreso. ¡Validado! (impreso en PADRE)

Versión 1.0

Módulo REPY1 v1.0. Impreso en una Reprap Cupcake (click para ampliar)
v1.0: El cuerpo del módulo diseñado con Blender (click para ampliar)

Es la versión inicial. Se ha creado con la herramienta Blender en una máquina con Linux (Debian/Lenny)

Instrucctiones de montaje

El montaje está descrito en el álbum de fotos.

Historia

Fotos

Dos módulos REPY1 junto a un módulo Y1 original
La configuración PP montada con dos módulos REPY1

Videos

  • En estos vídeos se puede ver al módulo REPY1 v1.0 en acción. En el vídeo de la izquierda se está imprimiendo el cuerpo en la cupcake. En la derecha se está probando el movimiento de un módulo

Enlace al vídeo

Enlace al vídeo
  • Vídeo demostrativo de la configuración mínima PP construida mediante dos módulos REPY1

Enlace al vídeo

Enlaces

Autor

Juan González Gómez

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.

Agradecimientos

  • A todos los desarrolladores del proyecto Reprap, por acercar la tecnología a la gente de la calle.
  • A los socios fundadores de MakerBot Industries, por haber comercializado a un precio muy asequible su fabulosa impresora 3D CupCake. En especial a Zach Smith por toda su ayuda.
  • A la gente del Medialab-Prado, en Madrid, por dejarme participar en el proyecto de la Reprap y realizar algunas impresiones. Muchas gracias, en particular, a Gabriel Lucas.
  • A Andrés Prieto-Moreno por su apoyo, financiación de la Cupcake y ayuda en el montaje y las pruebas. Si no es por tu ayuda, los módulos REPY1 no serían una realidad. Muchas gracias ;-)
  • A Ricardo Gómez por su ayuda en el montaje de la máquina y su electrónica. Muchas gracias :-)
  • A Nieves Galeco (Nicuma), estudiante de Ingenieria Electrónica Industrial y Automática de la UC3M por imprimir la cabeza de la versión 1.1 y ayudar en su validación. ¡Muchas gracias!
  • A Alberto Valero por su ayuda en la impresión de módulos v1.1 en PADRE, y su validación. ¡Muchas gracias!

Noticias

  • 3/Nov/2011: Añadidos los ficheros STL de la versión 1.1
  • 9/Junio/2009: Primera versión de esta página