Diferencia entre revisiones de «Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares»
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Revisión del 22:20 20 abr 2010
 En construcción.
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Contenido
Ficha
- Asignatura de Robótica. Ingeniería Informática. Universidad Carlos III. Campus de Colmenarejo
- Actividad: Caso de estudio 2: Construcción de robots modulares. Experimentos de coordinación y locomoción.
- Duración: 4 horas, dividas en 2 sesiones de 2 horas
- Fechas: 7 y 21 de Abril de 2010
- Lugar: Laboratorio 1.1.B08
- Estudiantes: 14, divididos en 4 grupos
- Profesor: Juan González Gómez (Obijuan)
- Plataforma robótica: Módulos MY1 y Tarjeta Skycube
Resumen
Actividad organizada dentro de la asignatura de Robótica en Ingeniería Informática de la Universidad Carlos III de Madrid. Para completar la parte teórica, y hacerla más amena, se propone a los estudiantes construir diferentes configuraciones de robots modulares con topología de 1D y realizar experimentos de locomoción y coordinación con ellos.
Documentación
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¡Manos a la obra!
Sesión 1: Montaje de los módulos y de la electrónica
- Montar 3 módulos MY1: Instrucciones
- Montar el portapilas: Instrucciones
- Montar el cable de descarga: Instrucciones
Sesión 2: Experimentos
Experimento 1: La gran ola
- Montar la tarjeta Skycube sobre el portapilas. Seguid las instrucciones SOLO hasta el paso 3: Instrucciones
Grupos y Robots
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- 07/Abril/2010: Comenzada esta página
