2013-04-05:Semana Robótica Alcabot-Hispabot: Fabricación personal de robots

De WikiRobotics
Revisión de 06:48 3 jul 2013 por Obijuan (Discusión | contribuciones) (Vídeo de la Charla)

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Ficha

Resumen

La aparición de las impresoras 3D opensource ha provocado un cambio en el paradigma de la fabricación: entramos en la era de la fabricación personal. Si aplicamos este paradigma a los minirobots, surge una nueva clase que denominamos printbots (Printable Robots). Son robots orientados a la comunidad y que evolucionan con el tiempo. Si disponemos de una impresora 3D, los podemos descargar e imprimir. Se mostrarán algunos de los printbots en los que estamos trabajando: Ardusnake, Miniskybot y RoboDraw.

Descarga

2013-03-05-uah-printbots.pdf Transparencias. En PDF
2013-03-05-uah-printbots.odp Fuentes de las transparencias,para LibreOffice

Vídeo de la Charla

Fotos

Álbum de fotos en Google+
Cortesía de Kathia Pitti (@kathiapitti) (Click para ampliar)
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Vídeos mostrados durante la charla

  • Vídeo 1: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0
  • Vídeo 2: Prueba de concepto del robot Skyball
  • Vídeo 3: Una configuración de robot modular con topología no lineal
  • Vídeo 4: Robot modular en acción... con un toque divertido :-)
  • Vídeo 5: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
  • Vídeo 6: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad.
  • Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 (PDF) (información)

Más información

Sobre Robots modulares

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
  • David Estévez: Módulos Repy 2.0
  • Complubot: Robot Tubot (CB1 y CB2)

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Agradecimientos

  • A Julio Pastor por invitarme a participar en la semana de la robótica Alcabot-Hispabot

Noicias

  • 12/Abril/2013: La primera versión está lista
  • 09/Abril/2013: Comenzada esta página


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Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
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