2013-02-23:Maker Show Zaragoza: Robots libres e imprimibles

Ficha

• Título: Printbots, robots libres e imprimibles
• Evento: eTopia Maker Show Zaragoza
• Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero
• Ponente: Juan González Gomez
• Lugar: Edificio seminario del Ayuntamiento de Zaragoza
• Duración: 45 minutos
• Fecha: 23/Feb/2013

Resumen

Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Se cuentan 3 historias que muestran mis proyectos personales antes de la llegada de las impresoras 3D y cómo cambiaron con su llegada. Se presentan algunos de los robots creados: ArduSnake, Miniskybot y Robodraw. Los printbots son ideales para educación e investigación.

Descarga

2013-02-23-emaker-zaragoza.pdf	Transparencias. En PDF
2013-02-23-emaker-zaragoza.odp	Fuentes de las transparencias,para LibreOffice

Vídeo de la Charla

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Vídeos mostrados durante la charla

• Vídeo 1: Cube revolutions en movimiento
• Vídeo 2: Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian
• Vídeo 3: Experimento de Transformación de gusano a Rueda
• Vídeo 4: Locomoción de la configuración mínima en estrella
• Vídeo 5: Locomoción de Hypercube en 2 dimensiones
• Vídeo 6: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
• Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars

Fotos

Álbum de fotos en Google+	Álbum de fotos de Arduteka

Obijuan durante la charla (Click para ampliar)	Ardusnakes y Miniskybots (Click para ampliar))
Durante una comida.... (Click para ampliar))	Alberto Valero y Manuel Palacios, asediados por la gente :-) (Click para ampliar))

Artículos científicos

Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)

Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)

Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 (PDF) (información)

Más información

Sobre Robots modulares

• Tesis de Obijuan sobre robots modulares: documentación, ejemplos, enlaces a todos los robots construidos, vídeos, etc...
• Módulos_Y1: Módulos para la construcción de robots modulares. Versión corte láser/manual
• Módulos_MY: Versión en aluminio de los módulos Y1
• Módulos_REPY-1: Versión imprimible de los módulos Y1
• ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library: Biblioteca para Arduino para mover robots modulares

Sobre impresoras 3D

• RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
• Thingiverse: El youtube de los objetos
• Objetos 3D: Objetos imprimibles
• Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
• Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars

Sobre herramientas libres de diseño

• OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
• Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
• Freecad: Herramienta libre de CAD
• OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

• SkyMega: Compatible Arduino
• Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
• Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
• PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots

Sobre printbots

• Mini-Skybot: Robot Miniskybot
• Robodraw
• Orugator
• Unitrack
• 4track
• Scout
• Protobot
• HKTR-9000
• ArduSkybot
• Skyball
• Rover
• D-track
• Mars Rover
• Cuadrúpedo AT-AS
• Brazo robótico de 6 DOF
• Módulos Repy, para construir robots modulares
• ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
• Water Oscillator: Printbot acuático

Créditos

• Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
• Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
• Julián Marín Mato: 4track
• Sliptonic: Scout I y II
• Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
• Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
• Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
• Daniel González: D-track
• Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
• Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
• Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Agradecimientos

• A Pablo Murillo, de Arduteka, por invitarme a participar en este evento. ¡¡Muchas gracias!!
• A la comunidad clone wars de Zaragoza. Gracias por vuestro alucinante trabajo... y por llevarnos de copas :-)

Noicias

• 01/Mar/2013: Primera versión publicada
• 26/Feb/2013: Comenzada esta página

	Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
	Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
	Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)