2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica

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• Evento: Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica", realizado por Andrés San-Millán Rodríguez en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
• Participación: Miembro del tribunal de evaluación
• Fecha: 30/Jun/2011
• Lugar: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Castilla La Mancha (campus de Ciudad Real)
• Autor:: Andrés San-Millán Rodríguez
• Director del proyecto: Vicente Feliu Batlle

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Fotos

• Me llevé la cámara pero desgraciadamente se me olvidó sacar fotos :-( Sin embargo tengo fotos de la serpiente robótica de cuando estuve dando una charla en la 1ª semana de la robótica y la automática:

Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (click para ampliar)

La serpiente robótica de Andrés junto a Minicube-I (click para ampliar)

Andrés San-Millán y Juan González con la serpiente robótica diseñada por Andrés (click para ampliar)

Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu

Vídeos

300|250</youtube> Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM

300|250</youtube> Experimento: ORM para inspección de tuberías

Descarga

2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf

Memoria del proyecto, en PDF

Enlaces

• Canal de Youtube de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica

• Entrada en el blog sobre su proyecto

• Entrada en el blog sobre los módulos ORM

Agradecimientos

• A Vicente Feliu Batlle y Andrés San-Millán Rodríguez por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!