Skycube
Contenido
Introducción
Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.
La tarjeta Skycube es hardware libre2. Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.
Características
- Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
- Conexión de hasta 8 servos (8 módulos).
- 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
- Comunicación por bus I2C entre tarjetas Skycube.
- Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexión
- Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara
- Conector de grabación ICSP
- Led de pruebas
- Botón de pruebas
- Micro-interruptor de on/off
- Led de power-on
- Slot de expansión para conectar sensores
- Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy útil para descargar firmware usando un bootloader
Conexión al PC
La Skycube 1.0 se conecta al PC a través del USB utilizando el cable USB-serie de FTDI. El modelo es el TTL-232R-5V. Este cable tiene un conector de 6 pines. Para usarlo con la Skycube es necesario modificar el cable y sustituir este conector por uno de 3 pines.
| Instrucciones para la construcción del cable |
Este cable sirva para descargar firmware en la Skycube, así como comunicarse vía puerto serie con ella para telecontrolar los robots modulares desde el PC
Planos
- Ficheros FUENTE y de fabricación:
| skycube-1.0.zip | Ficheros fuentes para Kicad: Esquemas, librerias y PCB |
| skycube-1.0-fabricacion.zip | Ficheros para su fabricación: Gerbers y plano de taladros |
- Ficheros con documentación en PDF:
| skycube-esquema.pdf | Esquema |
| skycube-PCB-bottom.pdf | PCB. Cara inferior |
| skycube-PCB-top.pdf | PCB. Cara superior |
| skycube-serigrafia-Top.pdf | Serigrafías cara superior |
| skycube-serigrafia-bottom.pdf | Serigrafías cara inferior |
| skycube-componentes.pdf | Listado de componentes |
Fotos
Skycube 1.0. Versión industrial
Segundo prototipo: PCB de pruebas
Primer prototipo: Placa cableada
Vídeos
Pruebas con el segundo prototipo
| 300|250</youtube> |
| Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma usando el segundo prototipo de la Skycube |
Pruebas con el primer prototipo
| 300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
| Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. |
Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/
Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0
Historia
- 16/Enero/2010: Lote Nº 1 de Skycubes listo! 45 Skycubes montadas y probadas (Blog)
- 21/Dic/2009: Probado el cable USB-serie de FTDI. Creada la documentación (Blog)
- 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
- 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
- 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)
Autores
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La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3) |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
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Enlaces
- Cable para descarga de Firmware en la Skycube. Instrucciones para el montaje
Noticias
- 23/Dic/2009: Añadido apartado de conexión al PC con el cable FTDI
- 01/Dic/2009: Skycube 1.0 liberada!!!! Validado el PCB industrial.
- 29/Nov/2009: Movimiento del robot Minicube-II de manera autónoma
- 08/Nov/2009: Segundo prototipo de la Skycube 1.0
- 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
- 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
- 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
- 03/Sep/2009: Comenzada esta página
